直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其构造主要包括定子、转子和电刷等部分。
1. 定子：定子是直流电动机的固定部分，主要由铁芯、绕组和机座等组成。铁芯通常由硅钢片叠压而成，用于导磁和支撑绕组。绕组是定子的电路部分，通过电流产生磁场。
2. 转子：转子是直流电动机的旋转部分，主要由铁芯、绕组和转轴等组成。铁芯也由硅钢片叠压而成，用于导磁和支撑绕组。绕组是转子的电路部分，通过电流产生磁场。
3. 电刷：电刷是直流电动机的重要组成部分，用于将电流引入转子绕组。电刷通常由石墨或金属材料制成，与转子绕组接触，将电流传递给转子。
