委内瑞拉国（1830-1864）
委内瑞拉合众国（1864-1954）
委内瑞拉共和国（1954-2006）
委内瑞拉玻利瓦尔共和国（2006至今）
国徽中央图案为盾徽，左上角红地，绘有二十株小麦捆在一起，代表二十个州的团结。右上角黄地，绘有剑、佩剑、三枝长矛和两面国旗，以象征胜利的月桂绑起。下方蓝地，绘有一只往左方奔跑的白马（这是前总统乌戈·查韦斯在2006年修改的，但不为反对派承认）。三者加起来是国旗的颜色。盾徽被月桂和棕榈枝条。盾上方有两只丰裕之角，流出蔬菜、水果和鲜花。由国旗三色构成的绶带书有国名和“1810年4月19日、独立”和“1859年2月20日、联邦”。
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