根据我国刑事诉讼法规定，未经人民法院依照法律规定作出生效判决，不能确定任何一个公民构成犯罪，这就是无罪推定原则。人民法院在判决一个人构成犯罪时，必须决定对其判处何种刑罚以及刑罚的具体长度。
人民法院在作出判决，判处刑罚时，在判决书中应该注明所判处刑罚的执行完毕时间。
因为刑事诉讼法规定判决之前羁押一日，可以折抵一日的刑期。如果罪犯在判决之前已经被持续羁押的，那么羁押的首日就是刑期的起算时间。例如罪犯被刑事拘留后一直处于羁押状态，那么执行刑事拘留的时间就是刑罚的起算时间。法院再根据刑罚起算时间确定刑罚执行完毕的时间。而刑罚执行完毕的时间，即刑罚截止日期就是罪犯的刑满释放时间。
刑罚执行机关在法院确定的刑满释放日期对罪犯予以释放
有期徒刑的刑罚执行机关一般是指监狱，有期徒刑的执行程序是人民法院在判决生效后，制作刑罚执行决定书，通知公安机关（一般指看守所）送监狱执行刑罚。但是人民法院刑罚执行决定书送达时，如果罪犯剩余刑期三不满个月，以及判处拘役的罪犯，执行机关就是是看守所（也就是所谓的留所服刑）。
理论上来说，刑罚执行机关在人民法院确定的刑满释放日期释放罪犯即可。但是释放罪犯要履行相关手续，切要经过层层哨卡。履行相关手续要在工作时间，哨卡在非工作时间也有特殊规定。罪犯定不想多被限制一刻人生自由，人民监狱也没有道理留罪犯多吃餐饭。所以一般是在吃完早饭，办理完毕刑满释放手续后即给他人自由身。
刑满释放有一套完整且严谨的流程
刑满人员一般上午八点以后释放，因为早上八点以后工作人员才开始上班。上班之后会核实当天需要刑满释放人员名单，大概需要一个小时左右。而且还需要验明正身经过多道程序，和手续确认出去的就是这个刑满释放的人。
一般都会有家属过来接，以前为了防止年龄大或者身体不好的人过于激动，会提前服用一些帮助他镇定的食物或者药物。确保他出去以后不会过于激动，因为有部分刑期过长的人无数次幻想过出来的场景，真的是有一出监狱大门就拨打120的情况发生。
经过所有的程序之后呢会从正门离开，还会有武警把最后一道关确认无误后正门放行，当然监狱也没有侧门和门。他们出去以后还会 带来一些监狱的小习惯，包括说话的时候习惯性地站起来等。
释放后一个月内，监狱方面还要将一些材料邮递到当地的派出所，比如出监鉴定表、判决书、裁定书、出监材料移交表等，这些材料日后在恢复户籍、享受待遇、就业等方面都有可能用到。
刑满释放人员几点放出来
1、从理论上说，刑满释放当天0点就可以释放。但是，监狱不是菜市场，而是戒备森严的执法机关，刑满释放人员要经过复杂的程序才能完成，因此希望零点就释放是不现实的。
2、一般来说，刑满释放当天，上班时间以后，分管警察会带领待释放人员办理相关手续，例如结清财务账目，交接入狱时的暂存物品、检查随身物品、收回囚服、发放释放证明书、发放路费等等，然后持签批的出狱审批单，通过安检门出狱。
3、目前因为疫情原因，监狱规定刑满释放人员必须由亲属到监狱带领回到居住地，特殊情况亲属不能前来带领的，监狱会和居住地司法局联系派人员带回，或者由监狱派出人员送回。
罪犯定不想多被限制一刻人生自由，人民监狱也没有道理留罪犯多吃餐饭。所以一般是在吃完早饭，办理完毕刑满释放手续后即给他人自由身。
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