《宋史·岳飞传》载：“（岳飞）少负气节，沈厚寡言，家贫力学，尤好《左氏春秋》、孙吴兵法。”
年轻岳飞就曾以关公为榜样自我勉励，据岳珂《金陀续编·百氏昭忠录》中言：
“（岳）飞常与人言：使飞得与诸将齿，不在偏校之外，而进退禀命于朝，何功名不立？一死焉足靳哉！要使后世书策中知有岳飞之名，与关、张辈功烈相仿佛耳！”
民间传说，岳飞是张飞的转世，关岳并称，很多地方都建有关岳庙，共享庙祀。
许昌关帝庙树牌介绍：“许昌关帝庙肇始于宋。绍兴十年（公元 1140 年）岳飞率军于此处以‘关爷刀'大破金兵拐子马阵，击*金兀术之婿夏金吾，并生擒其副统军。捷后岳家军在灞陵桥西设坛立土祠，祭祀‘昭烈忠惠关王爷'，以谢神佑。”
狄青是北宋武将，勇而善谋，在宋夏战争中，立下了卓越的战功。
山西沁县博物馆保留有一方北宋元丰三年（1080年）的新建关庙碑刻，记录狄青平定侬智高时，受关公灵祐的情形。碑言：“皇祐中，侬贼陷邕州，祷是庙，妄求福助，掷杯不应，怒而焚之。狄丞相破智高，乞再完。仁宗赐额，以旌灵贶。”
狄青取胜之后，修复了被侬智高毁坏的关庙。之后第三年，北宋至和二年（1055年），广西桂林现今犹存的摩崖碑刻《义缘龙隐岩造像记》有记载云：“城里崇明寺住持棋僧义缘，谨用斋资，命匠者镌庄就天台教主智者大师，擎天得胜关将军，檀越关三郎。相仪圆具，在龙隐岩释伽寺开光斋僧，上报四恩，下资三友。”
据说宋仁宗看到《金光明护国仪》的发愿文中“诸天威神护持我国圣帝仁王，慈临无际”之语时，曾经抚几叹曰：“朕得此人（关羽），可以致洽。”
皇祐年间，宋仁宗为关公庙赐额“灵顺”。
狄青与朝廷中的尹洙、韩琦、范仲淹等重臣关系都很好。范仲淹便授狄青以《左氏春秋》，狄青因此折节读书，精通兵法。以功升枢密副使。平生前后25战，以皇祐五年（1053年）正月十五夜袭昆仑关最著名。宋仁宗因而称狄青为：“朕之关（羽）张（飞）。”
钱锺书尝言：“古之名将'而精通《左氏传》者，梁章钜《退庵随笔》卷一三曾标举之，关羽、浑瑊、狄青等与焉。”
关公为后世名将树立了形象完美的儒将典范。如《三国演义》诗中所赞：
汉末才无敌，云长独出群。
神威能奋武，儒雅更知文。
天日心如镜，《春秋》义薄云。
昭然垂万古，不止冠三分。
