北京环线
1. 一环路：一环路并非严格意义上的现代城市快速环路，而是指明清时期的老北京城城墙范围，即内城区域。现在的一环路概念并不明显，但在历史上曾经有轨电车线路围绕紫禁城形成的一个环线。一环路在上个世纪50年代初还存在，当时北京内外城城墙还都在，后来城墙被拆除，在原城墙的位置上修建了城市快速环路。从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）。折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。这就是北京的一环，现已不再认为是环路。
2. 二环路：二环路是全中国第一条全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路，也是在北京原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地下修建了环线地铁。其中，在内城墙基础上的北半环1980年底全线通车；在外城基础上的南半环在1991年底通车。全长约32.7公里，是一条重要的城市快速环路，并且地下与地铁环线重合。
北京地图
3. 三环路：全长48.3公里，早于1958年开始部分建成通车，至1999年全部改造为全立交的城市快速路。它是北京第一条完整成环的高等级道路，连接了北京市区的主要区域，沿线共建有30座立交桥。三环路于1980年通车，2001年进行过全面维修。
4. 四环路：四环路平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里，主路双向八车道，同样是全封闭、全立交的城市快速环路。其建设历时较长，最终在1990年代末完成，2001年正式通车。
5. 五环路：五环路进一步扩大了北京的交通覆盖范围，连接了更多的近郊区县，全长约98.58公里，2003年正式通车。
环城路
6. 六环路：六环路作为一条环绕整个北京市区及其周边地区的高速公路，总长度超过187公里，它标志着北京城市规划及交通发展的更大格局，2001年正式通车。
7. 七环路（北京大外环高速公路/京津冀环线高速公路）：这条环线大部分位于北京市域之外，穿越河北多个地区，全长940公里，其中890公里在河北地区。主要用于加强北京与周边地区的联系，缓解北京市区的过境交通压力。该高速公路与现存的六环路相连接，形成北京市的环绕路线。
随着城市的扩张，这些环路成为了北京交通网络中的重要组成部分，每增加一环，就代表城市规模和影响力向外扩展了一步。
