清朝时，四川向西大幅扩展，大雪山、沙鲁里山等全部属四川，大渡河东西两侧在同一行政区划下，但两边的百姓因为这条大河，互相往来成了难题。大渡河水流湍急，通过船只进行贸易风险太大。
1705年（清康熙四十四年），为了便于朝廷控制西南地区，也方便贸易，在大渡河上建泸定桥。这座大铁桥是悬挂式铁索桥，两头架设有碗口粗的铁链，上面铺有木板，供人马通行。
泸定县虽设于1912年，自有了铁桥后，西望青藏，东接四川，北有大雪山和夹金山，南有大相岭和海螺沟，处四通之地。古人说天全六番招讨司（含泸定）是川西要地，为蜀中之屏障，通云南之咽喉，具有重大的战略意义。
【强渡大渡河】
1935年5月上旬，中央红军长征从云南省皎平渡巧渡金沙江后，沿会理至西昌大道继续北上，准备渡过大渡河进入川西北。国民党军企图凭借大渡河天险南攻北堵，“围歼”中央红军于大渡河以南地区。能否胜利渡过大渡河，关系着中央红军的生死存亡，关联着万里长征的进展，关乎中国革命的未来。红一军团一师一团临危受命，担负了强渡大渡河的先遣任务。
1935年5月24日晚，中央红军先头部队第一师第一团，经过80多公里的急行军赶到大渡河右岸的安顺场。5月25日晨，红一团开始强渡大渡河。红一团第一营营长孙继先挑选17名勇士组成渡河突击队，每名队员佩带一把大刀，背一挺花机关枪（冲锋枪）、一支短枪，带五六颗手榴弹，连长熊尚林任队长，由帅士高等4名当地经验丰富、年富力强的船工摆渡。
17名勇士冒着敌军密集的枪弹和炮火，战胜惊涛骇浪，冲过重重火网，终于登上对岸。敌人见红军冲上岸滩，便往下扔手榴弹。智勇双全的红军战士们，利用高陡的台阶死角当掩护，沿台阶向上猛烈冲*。在右岸火力的支援下，勇士们击退敌军的反扑，并控制大渡河北岸。我军后续部队及时渡河增援，一举击溃敌军一个营，占领渡河点。随后，红一军团第一师和干部团，由此渡过国民党军视为不可逾越的天险大渡河。
