近年来，国家通过颁布诸如《GB7258机动车安全技术条件》、《JT/T1178营运货车安全技术条件》等标准法规，不断提高对商用车行车安全的要求，更重复多次地强调了：总质量大于3.5t的货车制动系统要具有制动间隙自动调整功能。
小编将在此，针对常见的凸轮轴鼓式制动器制动间隙调整的核心部件“制动间隙自动调整臂”进行简要的介绍。
制动间隙自动调整臂，简称自调臂（英文：Automatic Slack Adjuster，简称ASA），顾名思义，是能够实现制动间隙自动调整的机构。制动系统稳定可靠的前提是，制动间隙必须稳定合理。
制动间隙过大时，会造成制动疲软，刹车距离过长。而制动间隙过小，又极容易造成摩擦片拖磨、卡滞，导致整车高油耗运行以及无法轻松起步。严重了直接抱死，造成整车原地“瘫痪”。
自调臂并不是一个新鲜玩意儿，全世界范围内自调臂的领头羊瀚德（HALDEX）早在1968年已经给奔驰重卡上装配了。
国内公交客车、公路客车也有较为悠久的自调臂使用历史了。但受制于国内严苛的工况要求、极高的成本要求、以及自调臂产品的技术成熟度和卡车市场行业规范度。
自调臂在我国卡车市场并未形成一定的应用规模。但假以时日，自调臂一定会成为国内卡车市场的宠儿。
