不管气温高低，凉车打火后怠速都要高一会儿，随着水温的升高，怠速逐渐恢复正常，正常怠速大约是800转。这叫凉车高怠速，是车辆正常的工作过程，并不是有故障。高怠速时发动机转速维持在1300-1500转之间，上下波动一点都属于正常现象。天气越冷高怠速维持的时间越长，打着火是1500转，一般20-30秒后开始迅速下降，能达到1200转，之后的下降就很缓慢了，要达到正常怠速至少需要四五分钟。要注意并不是水温到90度才会达到正常怠速，只要水温表动了，大约60度以上就能达到正常怠速。
为什么凉车要设置成高怠速？不会加速发动机磨损吗？即使刚打着火，只要不超过2000转，不会对发动机造成大的磨损，更何况发动机只是在空转，并没有大的负荷，各个运动件的受力很小，工作强度小，因此不会磨损发动机。设置高怠速的主要原因有两点：一是为了好打火，冷车时气缸温度很低，汽油雾化也不好，如果正常的进气和喷油会不好打火，要打好几次甚至始终打不着。把发动机转速提高，进气量增加，喷油量增加，加浓混合气能够更利于凉车启动。二是为了尽快热车，发动机设计时是考虑了工作温度的，设定90度是最佳工作温度，给各个部件之间预留的膨胀间隙，都是到了90度达到最佳。所以凉车时越快达到90度越好，怠速高混合气浓产热多，温度提升就快。
混合气什么时候就不加浓了呢？等氧传感器正常工作之后就不再加浓了，氧传感器的正常工作温度是300度，刚打着火是不可能达到这个温度的，有的自带加热功能，能缩短时间，更快的进入工作状态。当达到工作温度之后，就会对燃油做出修正，进入闭环控制，调整燃油比在理论值附近，燃烧就会更加完全。这里还有一个问题，都说怠速时燃烧不完全产生积碳多，其实并不是始终都燃烧不完全，当氧传感器工作了燃烧也就完全了。怠速时积碳的确会增长的更快，不是因为燃烧不完全，而是因为怠速进排气速度慢，产生的积碳排不出来，时间久了就会越攒越多造成的。
因此凉车打着火怠速高是正常的，多久会降下来要看环境温度，温度越低持续时间越久。如果一直怠速高，始终降不下来就是有故障了。还有的车行驶中挂到了空挡松开油门，发动机转速还维持在比较高的状态，这也是有故障了。怠速高的故障通常有两种原因，一是节气门或者怠速马达脏了，回位不良造成的，也有可能坏了造成的。二是进气系统有漏气地方，比如哪个真空管脱落，也会导致怠速升高。
