测试结果表明，在32公里/小时速度下，主动刹车表现“尚可”，但当速度达到48公里/小时，主动刹车基本“无效”。此外，主动刹车在夜间并不能起到令人满意的作用。美国汽车协会称：“晚上，没有一个系统检测到成年行人，也没有做出反应。”特别是在最后的场景中，所有参与测试的车型上所搭载的主动刹车无一成功。此外，在48公里/小时的速度下，几乎所有主动刹车系统都“全军覆没”。
成本决定结果
主动刹车不断在帮助车主避免追尾前车，但为何在更重要的行人保护上却差强人意？主要问题便出在主动刹车工作原理，和各大汽车厂家采用的方式差异。简单的说就是成本。
虽然实现方法有所不同，但大体原理还是一致的，都要主要依靠毫米波雷达、摄像头和激光雷达来实现主动刹车，但每台车的售价导致它们之间有天差地别的不同。
只靠毫米波雷达无法准确识别行人
毫米波雷达运用的最为广泛，大多数20万元以下车型的主动刹车都是仅通过毫米波雷达来工作。
奔驰S级的毫米波雷达隐藏在格栅中间
虽然毫米波在大气中衰减弱，可探测更远的距离，可靠性高、不受恶劣天气影响。但由于其利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，导致其很难判断出是人类或动物，所以基本不具备行人监测的能力。
摄像头
毫米波雷达天生短板看不清行人怎么办？那只能把任务交给摄像头了。目前中高端车型上最成熟的主动刹车系统都是通过毫米波雷达和车载摄像头来确保对车辆和行人监测的。
斯巴鲁Eyesight双目式摄像头
毫米波雷达对远方车辆监控，单目或者双目摄像头对行人轮廓有很好识别能力。这种两大黄金组合不但可靠性高，而且配合默契，基本已经符合L3级别的自动驾驶要求。
自动驾驶的主力：激光雷达
不过即使有双重保护，还是有可能因为一个弯道或者天气光线的影响下导致整套系统罢工。如何才能解决这个问题，激光雷达就出现了。
