市面上有很多很小的模型车，它们虽然很好看，但是由于太小，无法放置电池和电机这样的大器件，只能作为静态模型放在办公桌上展示。我觉得实在很可惜，如果能够将它们做成电动的，并且可以通过手机控制，那就好玩了。所以我设计了这个小巧可爱的遥控小车。
我设计的小车可搭载Romeo mini控制板、电池与电机等器件，并且体积小巧。在已有的基础上，还可在外形上进行更改，本次设计的外观灵感来源于乌龟，所以叫杰尼龟小车。它可通过蓝牙控制移动，未来还可扩展播放MP3、灯光效果、摄像等功能。
我将从机械部分、电路部分和软件部分3个角度分别阐述杰尼龟小车的整个制作过程：机械部分主要阐述杰尼龟的各个零部件的设计与制作过程;电路部分主要阐述杰尼龟实现遇到障碍物展开翅膀功能的硬件方案，以及小车寻线功能(选做)的硬件实现过程;软件部分阐述基于Arduino控制的程序解决方案。制作所需零件见表9.1，制作所需工具见表9.2。
绘图软件平台Creo(见图9.1)是一个整合Pro/ENGINEER、CoCreate和ProductView三大软件并重新分发的新型CAD设计软件包，本设计所用到的所有图形均使用Creo软件设计并绘制出来。该软件有个很大的优点在于可以组装已完成的零件，将这些有序的零件搭建成一个整体，从而优化零件尺寸并美化零件外形。所有零件都是由DFRobot的Dreammaker打印机制作的。
表9.1 零件清单
图9.1 Creo
表9.2 制作所使用的工具
机械部分零件介绍
1 底盘：底盘为X形的，四角用来固定电机，中间的孔支持连接其他部件。
