4 安装中部支撑零件：将车底身部件、中部支撑零件、M3×6机牙螺丝、M3螺母组装到一起。
5 安装小车内部电路部分：将Romeo mini控制板、电池、测距传感器、M3×6机牙螺丝组装到车身上。电路部分的连接方法详见电路部分。
6 完成小车安装：将车身、车壳、M3×6机牙螺丝组装到一起，将M3机牙螺丝安装在龟壳侧边的小孔里面，每边两只，杰尼龟小车就做好了。小车尽可能不要太重，因为电机比较小，负荷并不大，而且太重了会造成O形圈脱落。
为了实现遥控功能，我们搭建了如图9.2所示的电路。控制板为DFRobot的Romeo mini控制板(兼容Arduino)，板载蓝牙通信模块、电机驱动模块，扩展了8个数字口和4个模拟口。你也可以用标准Arduino加蓝牙通信模块、电机驱动模块来搭建。该控制板没有电源开关，所以需要外接一个电源开关。图9.2中右侧预留了传感器连接方案，但由于这次并没有连接，因此省略。电路连接好后，最好先测试一下其功能再进行组装，Romeo mini控制板自带蓝牙模块，支持无线烧录程序，方便日后调试程序。
