一辆2006年生产的丰田普锐斯，车型NHW20L、搭载丰田THS混合动力系统和1.5L 1 NZ-FXS发动机，行驶里程121000km。客户反映车辆使用中发现，在P挡情况下发动机怠速运行，即使仪表屏幕上的充电指示结束，发动机运转始终不会停止。有时候还偶尔出现无法进入READYON状态。因此，车辆到店进行检查。经销店技师首先确认故障现象能再现，读取DTC有C2318（低电压）、P3191（发动机不能启动）DTC储存，清除DTC后，DTC没有再出现，而发动机运转不停止故障依然存在，于是技师又为其更换了辅助蓄电池，但故障现象没有变化，经销店决定向丰田技术分部提交技术报告，请求技术支援。故障诊断
（1）故障现象确认
①RFADYON，P挡状态，将HV蓄电池电量放完，使发动机自行启动开始向HV蓄电池充电，当仪表屏幕显示充电完成后发动机还是继续运转，不会停止（无电器负荷）。
②电源开关OFF=>ON，READY灯点亮，恢复到原先的状态。但将HV蓄电池电量放完，发动机运转后上述故障现象再现。
③挂入N挡发动机运转也不会停止。但挂入D挡，有时发动机会停止。
④仪表上故障警告灯和发动机警告灯常亮。
（2）故障检查
①检查DTC：为P3191（发动机不能启动）、P0A0F（发动机没有启动）。
②清除DTC后，DTC不再重现，但发动机运转不能停止，故障现象依旧。
·分析混合动力车辆使发动机运行的请求有7种情况：
·发动机暖机请求；
·三元催化暖机请求；
·空调制冷／制热请求；
·SOC（充电）低下时；
·HV蓄电池温度低下时；
·ISC学习（节气门开度的学习）未完成时；
。电动机油泵油温低或高时。
由于当天HV蓄电池以及机油泵处于常温，而且空调OFF，屏幕显示HV蓄电池充电结束，所以这4项请求可以排除。准备对其余的3项进行分析。
读取故障发生时的数据流如图36所示：
·从故障数据流可以看出：
·冷却水温已经达到85℃，车辆处于热车状态，发动机暖机以及三元催化暖机无需请求发动机运行。
·ISC学习状态始终未完成，并且ISC学习值始终4.45L/s，异常。
参考维修手册：
ISC学习是否学习完成的确认方法如表5所示。
如果断开过辅助蓄电池电缆需要初始化ISC学习值。学习方法如图37所示（ISC学习必须在节气门工作良好、无积炭的情况下进行）。
·检查节气门体发现节气门阀板周围有大量积炭附着，如图38所示。
因此推测大量积炭附着使节气门运动发生卡滞，导致发动机偶尔无法启动，出现P3191、P0A0F的故障码。并且经销店技师在首次检查故障时更换过辅助蓄电池，但由于节气门周围附着积炭过多，使ISC学习不能完成。
故障修理
清洗节气门，并进行ISC学习，学习完成后，故障排除。ISC学习完成后正常数据流如图39所示。
本故障维修要注意，普锐斯的ISC学习条件比较苛刻，一般通过客户的行驶状况无法完成学习条件，所以作业中如果将辅助蓄电池断电后，需要进行ISC学习的工作，确定学习完成后才能交车。
