悬架是汽车的车轮和车身之间的连接装置的总称,主要作用是传递车轮到车身之间的力,缓冲路面的冲击力。悬架主要包括弹簧，减震器、连杆、稳定杆总成、副车架。
悬架的舒适性主要由弹簧和减震器决定。弹簧的作用是给车身提供支撑，保证车辆通过的柔软性。就好比我们坐在沙发上，主要是弹簧支撑着我们，而且这软的弹簧和硬的弹簧坐上去感觉肯定是不一样的。减震器作用是能够快速吸收路面传递的振动，如果只有弹簧没有减震器，坐在车里就好像船在大海中漂泊一样，不停地上下晃动。
悬架按形式分，可以分为非独立悬架，半独立悬架和独立悬架。
非独立悬架的系统结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，左右两边车轮的运动相互影响较大。就好比做跷跷板一样，一边压下去，另一边就翘起来，非独立悬架主要用在货车和一些越野车上。半独立悬架两边车轮运动影响相对较小，最具有代表性的是扭力梁悬架，考虑到性价比，目前市面上A级乘用车用的会比较多。独立悬架两边车轮相互运动影响很小，市面上独立悬架主要有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，以及多连杆（三连杆悬架、四连杆悬架、五连杆悬架）悬架。
在一些豪华车型上还会搭载空气悬架和主动悬架这些高端的悬架。
空气悬架就是把悬架中的螺旋弹簧换成空气弹簧，配备空气弹簧的车型上会有一套充气装置，能够根据需求给气囊充气，实现车辆高度的调节以及提升悬架舒适性。
主动悬架是在空气悬架基础上搭载了可自动调节阻尼大小的减震器。有些人会把主动悬架称作“魔毯”悬架，因为这种悬架能让车辆有超平顺体验。像蔚来ES6/ES8红旗HS7这些自主品牌高端车型也都有配备主动悬架。
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