媳妇和我工作地点一南一北，工作地点公共交通又都不方便，在只有一辆车的背景下，我是早送仙女晚接美人，毫无怨言。但看到今年新车层出不穷且性比价极高，为了方便媳妇，一跺脚后跟，也给家庭添置了第二辆车，一款近期霸榜小型车销量榜的电车。
本以为自己顺利从“专车司机”的岗位退役，未曾想，新的问题随之出现。下班后回到家往往屁股没坐热，媳妇就打来电话：“下来，帮我倒车”。我屁颠屁颠跑下去，一顿手把手的教，如此一次、二次、三次……，很遗憾，媳妇直径还未学会。
我仰天长叹：痛点如此大的场景、需求如此强烈的场景，怎么就还未出现好用的自主泊车功能呢！
01引言
乘用车自动驾驶/辅助驾驶按场景分主要包括城区场景、高速场景和泊车场景。三者的对比如下表所示。
泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。
伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深，下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。
不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。
02AVM—全景影像系统
全景影像系统（Around View Monitor，AVM），是L0级别的泊车辅助功能。其传感器配置信息如下所示（仅为示例）。
