周盘龙是兰陵（今山东临沂境内）人，胆识过人，擅长骑马射箭，看外表并不强壮，话也不多，但是在战斗中却勇敢果断，非常勇猛。刘子业统治时期，周盘龙从军跟随官兵讨伐叛贼，因军功升迁到龙骧将军、积射将军，赐爵晋安县子，食邑400户。在平定刘休范叛乱中因军功升任到了南东莞太守、骁骑将军。刘昱统治时期，周盘龙也是一路升迁。萧道成掌权后，重用周盘龙兼任司州刺史，其他官职都不变。
一年后，北魏入侵进攻寿春，朝廷命周盘龙协助豫州刺史桓崇祖决堤放江水阻挡敌人。周盘龙率军在西部江泽中抗击北魏军，*伤敌人数万人。桓崇祖与周盘龙联合从水陆两路同时*退敌人，北魏军队尸横遍野大败而归。萧道成下诏嘉奖周盘龙，还送了20个金钗给周盘龙的爱妾杜氏，并亲笔题字：“送给周公的阿杜。”
第二年，鲜卑军队再次进攻淮阳，包围了角城，角城守将成买拼死*敌，最后战死。周盘龙奉命率军到淮阴去，向援军李安民的军队靠拢。周盘龙的儿子周奉叔单独率领200多人冲锋，被1万多鲜卑骑兵左右包抄。忽有一个骑兵来报告说：“周奉叔战死。”正在吃饭的周盘龙扔掉筷子翻身上马，手持长矛带领部下冲入敌阵，大喊：“我周盘龙来了！”鲜卑人闻名就害怕，被*得晕头转向。此时的周奉叔已经*出了敌阵，并没有死。而周盘龙不知情还在敌阵中左冲右突寻找爱子。周奉叔担心父亲，骑马再次*入敌阵。父子二人非常勇猛，把数万鲜卑军队*得大乱，最终打败了敌人。
齐武帝萧赜即位后，提拔周盘龙为征虏将军、南琅琊太守、右卫将军，封为侯爵。齐武帝多次搞演习，都让周盘龙率领骑兵拿着长矛冲锋陷阵。
后来，角城守将张蒲暗中勾结北魏，趁大雾天假装乘船砍柴，悄悄从小岛上接回了20多个鲜卑士兵，混入城东门，登岸攻击城门守军。另有3000多敌军在城外集结伺机攻城。守城主将皇甫仲贤发现敌情后，率领部将30多人冲上城门*退敌人，淮阴军将领王僧庆率军救援，挫败了北魏军队的阴谋。朝廷事后追查责任，周盘龙被剥夺职位，不久后恢复职位并兼任东平太守。
（周盘龙70多岁时，因为年老体弱不适宜继续在边境镇守，请求调回朝廷，被任命为散骑常侍和光禄大夫。几年后因病去世，享年79岁。）
