“再鞠躬”，是由“再拜”演变来的。
古人行跪拜礼，分为长跪、顿首、再拜等。
跪地后，双手在胸前合抱，然后俯头向前，额头触碰到双手，这叫拜。如此拜两次，是为再拜。
辛亥革命后，颁布法令，废除跪拜礼。随后，逐渐兴起鞠躬礼。鞠躬礼分为两种，普遍适用的是一鞠躬。在吊唁等场合则一般是三鞠躬。
鞠躬前，应脱帽，摘围巾，身体站直后向前下弯约45度，甚至90度。如果有司仪，则应随着“一鞠躬、再鞠躬、三鞠躬”的唱礼声行礼。
再拜、再鞠躬，其实就是二拜、二鞠躬。之所以称“再”不称“二”，大约有三方面的原因：
一、“再”，用于数词的后续，除可以表示数目的递进外，还有再进一步表示敬礼的意思。
二、“一、再、三”，比起“一、二、三”来，显得比较有文采。
三、有时，“二”犯忌讳。比如，佛学讲“不二”。二法不是佛法，佛法是不二之法，不二，是佛学中的重要概念。
最重要的原因，或许是因为“再鞠躬”，本来就是从“再拜”等旧礼演进发展而来的，所以不叫“二”而称“再”。
（北宋 米芾《公议帖》 首尾皆“再拜”）
说成“一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬”，其实也是可以的。只是，当“再鞠躬”成为习惯用语时，俨然便形成了一种新的社会风俗。
程颐说：“君子处世，事之无害于义者，从俗可也。”称“再鞠躬”而不叫“二鞠躬”这事儿，显然无害于“义”，那我们就从俗，称“再鞠躬”就行了。不必故作越世高谈，硬是要“二鞠躬”。
