图5P-EPS结构图
动画2P-EPS工作过程
双小齿轮式电动助力转向器（DP-EPS）
本文的第一部分介绍原理的时候，就是以DP-EPS为例的，DP指的是Dual-Pinion（双小齿轮）。即这种转向机有2个小齿轮与齿条啮合，一个是电机驱动，一个是人的受力驱动。如图6、7和前文的图3。
图6 DP-EPS结构图
图7 DP-EPS（双小齿轮）
齿条平行式电动助力转向器（RP-EPS）
RP指的是Rack parallel（齿条平行式），这种助力形式的转向系统，将电机直接布置在齿条上，电机直接给齿条助力（图8）。可想而知这种系统的助力较大，适合于中大型的车辆。这种形式的转向系统一般通过滚珠丝杠和皮带将电机的助力传递到齿条上（动画3）。
