一、基本原理及结构
EPS为英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。我们都知道，现代车辆除了极少数（比如比亚迪低配的F0）的车型没有转向助力以外，大多数的车型都有助力。
而转向助力系统从过去的液压助力转向逐渐转为电动助力转向，液压助力系统基本被淘汰。
图1 EPS系统的基本结构（以DP-EPS为例）
按照图1中的编号，我们以DP-EPS为例介绍EPS的工作过程如下：
驾驶员转动转向盘
扭矩传感器检测扭矩信号（注意：有的EPS监控转角信号），并将信号发送给ECU控制单元，控制单元根据得到的扭矩信号和车速信号，再根据事先标定好的助力曲线决定电机提供多少助力（如图2）
电机提供的扭矩由减速齿轮放大，并传递给小齿轮（Pinion）
驾驶员提供的扭矩和电机提供的扭矩都通过小齿轮传递给齿条（Rack）,齿条横向移动实现转向。（如图3）
