图2 助力曲线
图3
二、EPS的分类
根据助力方式，电子转向机可以分成四种类型，即转向管柱助力式C-EPS，齿轮助力式P-EPS，双小齿轮式DP-EPS和齿条平行式RP-EPS。从紧凑型车、中级车到豪华车和箱式货车，不同级别的车可以根据车辆的安装空间，车辆的能源和所需要的齿条助力来选择其中的一种。
下面我们一一介绍下~
管柱式电动助力转向器（C-EPS）
C-EPS的电机和减速齿轮布置在转向管柱（Column）上，电机提供的转矩和驾驶员提供的转矩共同转动转向管柱，并通过中间轴、小齿轮传递给齿条，实现助力（图4）。这种助力系统特别适合于不需要太大助力的紧凑型车型。由于这种电机布置离方向盘较近，所以电机的振动会传递到方向盘上。
特点：
1、适应性强：可根据不同车型选用和定制汽车电动助力转向管柱和控制器，同时进行助力匹配，可广泛应用在0.6-1.8L排量的经济型轿车和微型轿车。
2、结构紧凑，安装方便，所需安装空间小；
3、低速时转向轻便，高速时操纵稳定，回正性能优良；
4、可靠性高，免维护；
5、具有自诊断和安全控制功能。
动画1 C-EPS原理
小齿轮式电动助力转向器（P-EPS）
P指的是Pinion（小齿轮），顾名思义助力是加在小齿轮上的。如图5、动画2所示，电机布置在小齿轮与齿条啮合处，这种系统更加紧凑，能够节省很大的布置空间。由于其提供的助力不大，所以只适合于小型车。
