其实手动变速器的换挡原理并不高深莫测，可以看到，动力通过输入轴到中间轴，再传递给输出轴上的两个齿轮，但是由于两个蓝色齿轮与输出轴不是刚性连接，所以此时它们处于空转状态，相当于是空挡。当输出轴上的套筒与右侧的蓝色齿轮相连时，动力才会通过套筒最终传递到输出轴上。与此同时，由于没有和套筒结合，左侧的蓝色齿轮在进行自由旋转。所谓的换挡其实就是套筒在选择与哪个齿轮结合，结合后也就决定了此时的变速比。
对于二轴式的手动变速器，其工作原理与三轴式的大同小异，也是依靠套筒来选择与其两侧自由旋转的齿轮结合，结合后就可以将动力通过套筒传递到输出轴上。
换挡杆为什么会抖？
每天打开收音机或者网站，总会看到很多车友请教专家自己的换挡杆抖动，这又是什么原因呢，难道车企连这么点小事都做不好？这其中就有手动变速箱换挡机构的原因。
换挡机构
变速器的换挡机构用来执行驾驶员的换挡操作，而它的好与坏也直接关乎操作的舒适性。目前主要可以将其分为推杆式和拉索式（软轴式）。
推杆连接的换挡控制方式相对简单、直接，但是它有一个很大的问题就是变速器运行时的振动会传递到变速挡杆上，那么人去操作这个振动的挡杆，自然会不舒服，现在您明白为什么换挡杆会抖了吧。
拉锁式换挡机构又叫软轴式，它通过两根拉索（一根用于选挡，一根用于换挡）来完成换挡动作。这种结构设计可以更好的抑制来自变速器的振动，它也是目前使用最为广泛的一种换挡机构。
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