全时四驱，顾名思义是任何时候所有车轮都有驱动力，而能实现其全时四驱的其关键部件就是中央差速器简称中差。目前市面上的全时四驱车中差有以下几种：开放式中差、托森中差、扭力感应中差（奥迪应用技术）、多片离合器中差。虽然多片离合器中差近年来应用越来越多，单小编认为这里面最好的差速器非托森中差和扭力感应中差莫属。
扭力感应中差和托森中差的特性如下：正常情况下四个车轮各分配到25%的动力，当前轮（或后轮）打滑时，前轮分配动力小于25%，比如24%，此时中差开始介入不让前轮动力减少，其作用是使4个轮子始终保持25%的动力，随滑随用，而且不影响车辆转弯。
正常动力分配
前轮开始打滑时的动力分配
多片离合器中差（市面上的绝大多数车辆）的特性是前轮分别分配5%的动力，两个后轮分配45%的动力，当后轮打滑后才将动力分配给前轮，是滑了中差才开始将动力分配给前轮。
开放式中差如果不带锁，一个车轮打滑就会趴窝，带锁的开放式中差虽然四个车轮动力分配均衡，但没有限滑能力。
所以全时四驱我只选托森中差、扭力感应中差和带锁的开放式中差（奔驰大G是开放式中差带锁）。
