而另一方面，车辆在改变行驶状态（比如过弯或者经过颠簸路面）时，弹簧变形越小，对车身的支撑性越好，车辆的稳定性越好，相应的操控性越佳，但这又会影响乘坐舒适性。
因此，在绝大多数价格范围内，舒适性和操控性是两个永远对立的特性，而如何在舒适性和操控性上实现均衡是悬挂调校永远需要解决的问题（当然，价格越高，这种矛盾会越小）。
因此，也就出现了定位不同的车型，有的为舒适取向，有的为操控取向。
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什么是独立悬架？
什么是非独立悬架？
什么是独立悬架？
就是能使每个车轮相互独立、不受另一侧车轮跳动影响的悬架。对于左右两个车轮来讲，连接车轮和车身的摆臂是独立的、不相互干扰的。
举个例子，当你无法躲避，只能一侧车轮经过一个坑时，如果车是四轮独立悬挂，不经过坑的那一侧的侧倾就会轻很多，车上乘坐人员的感受也不会很糟糕。因此独立悬架在舒适性方面有天生的优势。
除了舒适性以外，独立悬架在操控性方面也是有优势的，比如车身侧倾的抑制，比如独立的四个车轮，单独控制起来会更精准一些。
当然独立悬挂也有缺点，由于零部件更多，所以独立悬架一般侵占更多的空间，而且会相应的提高成本。因此一些复杂的独立悬挂更多在中大型车上配备。
相反的，非独立悬架就是左右两侧的车轮与车身的连接是一个整体，左侧车轮在跳动时也会传递给右侧车轮。所以通常被人称作板车悬架。
另外，还有些人重新命名了一种半独立悬架。顾名思义，就是允许左右两侧的车轮有一定程度的自由运动幅度，但还是无法完全独立。这种半独立悬架一般用在后轮上，应用最广泛的应该是扭力梁式（什么扭转梁、拖曳臂都是差不多的）半独立悬架了。
