1994年，被称为“400战无败的柔术之神”雷克森.格雷西（Rickson Gracie）带着“街斗之王”的光环首次参加日本举办的Vale Tudo Japan（无限制格斗）大赛。时年36岁的雷克森在比赛中以无可争议的优势连续制服了3位世界顶尖好手，3场比赛总共只花了6分钟。第二年，他再次连续绞*了3位挑战者，捍卫了不败金身。身高1米78，体重84公斤的雷克森一次次将体重100公斤以上的巨汉轻易制服，世界上最强壮的格斗选手也不能避免被他绞晕或折断手臂。人们诧异于雷克森惊人的力量从何而来。实际调查结果令人震惊，雷克森从不进行任何的负重器械训练！他的训练工具就是自己的体重，在山林间奔跑和沐浴，在海滩进行体操和徒手体能训练，在训练场上击败一个又一个的练习对手，这就是格雷西家族的徒手健身方式。雷克森的伟大成就让徒手体能训练成为诸多健身专家和格斗者研究的热点，徒手体能训练的价值被人重视，训练体系被不断丰富和发展。直到今天，从综合格斗冠军巴斯.鲁顿（ Bas Rutten）到全美摔跤冠军麦特.福瑞（Matt Furey），他们都不约而同的选择和推广这种以自身体重为工具的训练模式--颠覆性实用体能训练。
动作一：印度深蹲
动作：两腿与肩同宽站立，双手提至与眼同高，下蹲时双手向背后下方画圆弧，蹲起时回到原位。手部下划时尽量伸展触到地面。动作时保持脊椎的正直。不要低头弯腰。把身体重心放在脚掌上，整个动作不可太慢，基本速率尽量保持在1-2秒一个。
在做印度深蹲时，我们需要注意深呼吸。深沉充分的腹式呼吸会让我们在运动时得到更多的氧气和活力，可以让人变得更强壮。把注意力集中到呼吸上，在锻炼的整个过程中要保持这种高度集中精神的状态，动作节奏与呼吸节奏的统一，完成动作就是身心合一的过程。这是一种意识、呼吸与动作结合的运动，很强调“专注”。正如麦特.福瑞所说“当你能一口气做100个印度深蹲的时候，你的体能会突飞猛进。当你能一口气做500个的时候，你将到达一个以前从未涉足的领域。你的精神力量足以帮你实现所有的梦想，因为你专注。”
通过这个简单动作我们的大腿会变得结实而有弹性，充满爆发力。
动作二：跳跃箭步蹲
与常规箭步蹲不同之处在于这个动作需要我们快速跳跃中切换左右侧动作，因此双手叉腰保持骨盆稳定。注意前腿下蹲到与地面平行，膝关节不要超过脚尖，后膝不要触地，以免伤害膝盖。
完成这个动作时，你可以通过手部支撑骨盆或者双手前伸的动作来保持平衡，以交换箭步蹲的姿势完成跳跃动作会给你的大腿带来没未体验过的刺激，有效增强你腿部柔韧性和爆发力，让你可以象山间的羚羊般跳跃奔跑。
动作三：印度俯卧撑
两腿分开，双手撑地，头部向下，成三角式，随后屈臂身体向前下放伸展，到达底部后头部上抬，将脊椎向上向后卷起伸展身体和背部。双脚间距不宜过窄,以免下背肌肉过紧,影响动作平衡。完成动作后保持颈椎在胸椎的延长线上，不要过度仰头，以免增加颈椎压力。
俯卧撑可以增强胸部、肩膀、臀部和核心肌肉群的耐力和爆发力，而这个改良的印度俯卧撑还能让你的脊柱和颈椎更健康，更灵活，远离颈椎疼痛的困扰。前俯后弯的动作姿势可以挤压内脏，整个动作就如同内脏按摩，同时强化我们的内脏器官和外部肌肉。
动作四：蝎子俯卧撑
保持俯卧撑的准备姿势。左臂弯屈，左侧身体下放，同时拧转右侧腰胯，右脚尽量往左上方伸展，放至最低处，左手撑起还原。换侧动作。
蝎子俯卧撑更强调单侧力量，同时可以锻炼肩膀的平衡力量，身体的扭转动作也能发展脊柱和大腿柔韧性。这是个集合了力量、核心部位控制力与柔韧性于一体的高效率动作，通过这个复合动作的练习，你可以同时挑战自己身体的肌肉力量、平衡力和灵活性。
动作五：跪姿后仰
身体呈跪姿，双手扶住后腰，身体渐渐后倒，保持腹部的紧绷，到达极限后抬起身体恢复开始姿势。
跪姿后仰动作看似简单，但对股四头肌的柔韧性以及腹部核心肌肉群的控制力都有很高的要求，也许一开始你的身体还无法充分后倒，不过通过循序渐进的练习，慢慢你就可以真正拥有控制身体的能力。你会发现通过练习，你正逐渐做到以前无法做到的动作，每一个新的动作都会带来不同的挑战和收获，尝试下这个能同时强化你身体的柔韧性和腰腹部肌群力量的新动作吧。
动作六：俯卧甩腿
双手撑地，面朝下，身体抬离地面，左腿向右侧甩腿，到极点后左腿回收，顺势调整重心，右腿向左侧甩腿。甩腿注意动作到位，左腿右甩时确保左膝超过右侧身体。
我们的腰胯和髋关节是身体的核心，联结和控制着身体上下部分，也是身体的重心位置，承担着身体的重量。灵活的腰胯和髋关节可以让我们的动作更灵敏，在运动时重心和身形转换更快速。俯卧甩腿可以增强腰胯和髋关节的灵活性，对于腰腹部肌群也有着不错的训练效果。
动作七：俯卧抬膝
身体呈俯卧撑姿势，右腿不动，左侧腿向上抬起，类似起跑姿势，随后左腿收回，抬右侧腿，交叉动作。
相比其他姿势，这个动作相对简单易学，它同样是一个全身的协调性动作，通过练习可以加强身体协调性和肢体控制能力。
动作八：分腿交叉卷腹
身体仰卧，两腿抬起张开，随后上腹收缩抬起身体双手尽量前伸摸左腿胫骨，身体下放随后重复动作双手摸右腿胫骨。
分腿交叉卷腹是针对性的腹部肌肉训练动作，在传统的仰卧两头起动作中加入转腰的元素可以让你在拥有六块漂亮的腹肌的同时兼顾腰部的灵活性。
动作九：坐姿起桥
双腿平伸，身体坐姿正直呈90度角，双手垂直撑地，注意臀部与脊椎呈一条直线。两臂支撑身体，臀部抬起前移，身体离地向前上方伸展，臀部前移的过程中注意腹部的紧张和身体的正直，至身体与地面完全平行，恢复起势。注意控制速度，腹肌紧收，保持回复时臀部尽量不接触地面。
坐姿起桥是接下来要介绍的后桥动作的“简易版”，通过背部起桥动作我们可以增加脊椎灵活性和背部力量。这个徒手动作还可以同时训练肩部柔韧性，肱三头肌和身体核心肌肉群力量。
动作十：后桥
仰面而卧，双腿弯曲支撑，尽量靠近骨盆，双手置于头侧，手掌撑地，双手双脚同时发力将身体撑起，使身体呈拱桥型，伸展脊柱。开始阶段可能你的脊柱柔韧性不够，不能完成动作，不要勉强。可调节双手与双脚的位置，通过改变身体撑起弧度，降低动作难度。
