在警报声提示的提前量方面，也会根据车速的不同而产生一些差异，车速较低时，警报声和提示图标都出现的比较晚，制动的时机也比较靠后，制动力较大，车辆停下时距离模拟车辆比较近；而车速较快时，警报声和提示图标会出现的较早，主动制动会提前，制动时驾驶员不会有太多的不适感受，而车辆停下时距离前方障碍物也有着一个比较安全的距离。
- 预防行人碰撞篇
随着驾驶辅助技术的升级，越来越多的厂商开始在自家的AEB功能中升级对行人的识别，但由于人体形态小、姿势复杂等原因，使得ADAS对于行人的识别是比较困难的，另外行人由于“鬼探头”、“横穿马路”等行为，也对摄像头和雷达的灵敏度以及系统的处理速度提出了更高要求。
在之前对同门师兄弟进行主动紧急制动测试时，其搭载的这套AEB系统并不能支持对移动行人的判别，因此即便在模拟车辆碰撞时全部速度都能通过，也无法取得优秀的成绩。今天讴歌RDX作为同门系第二位挑战者，是否能够战胜其同门师兄呢?
在实际测试中，我们发现讴歌的这套系统还是非常灵敏的，在假人提前移动、不大会发生碰撞时，系统只会当行人出现在前方的时候发出预警，但接下来并不会有刹车动作，可见单目摄像头对距离的探测还是很准确的。
