TJA(0-60KM/H)交通拥堵辅助、ICA智能巡航辅助控制(60-150KM/H)可以同时控制车辆横向和纵向运动,是判定WEY VV7属于L2级自动驾驶的主要依据。
AEB(AutomaticEmergency Braking)主动式紧急制动系统:主要是通过单目摄像头识别和中距毫米波雷达测距,实时监测前方车辆、行人、自行车行驶等特殊场景,在危险发生前主动提醒驾驶者,并进行刹车减少事故发生。

与博瑞GE不同的是,长城VV7增加了骑行识别功能,传感器融合方案在安全性和功能可以做的更好。当然,相应的算法可靠性和成本也会更高。

AEB功能在车辆速度在60km/h以内,可以完全避免与静止车辆相撞,若时速或与前车速度大于40小于60km/h,只能降大幅度降低事故损伤程度,不能完全避免;
行人和骑行识别功能,可以探测到前方行人和骑行目标,并在潜在碰撞可能下自动刹车,纵向时速在35km/h以内能够完全避免与行人发生碰撞,若时速大于35km/h,则可大幅度降低事故损伤程度。
LKA(Lane-KeepingAssistance)车道保持辅助系统,通过前置单目摄像头识别车道线,在时速60KM以上可识别车道线之后开启,高速行驶时,系统通过声音,以及辅助施加转向力,保持当前车道行驶。

TJA(Traffic JamAssist)交通拥堵辅助:在交通拥堵时的低速行驶状态下(0 – 60km/h),此功能可以根据前雷达测距和前置摄像头捕捉跟车车辆数据,对本车进行纵向和横向控制,从而缓解驾驶员的手脚控制压力。
ICA(IntelligentCruise Assist)智能巡航辅助:ICA在速度大于60KM/H且小于150KM/H、识别车道线后后开启、此功能相当于 ACC 自适应巡航以及车道居中保持功能的整合。
