1.重力
重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，是地球上的物体受到重力，施力物体是地球，其方向总是竖直向下的。
重心：物体的各个部分都受重力的作用，但从效果上看，我们可以认为各部分所受重力的作用都集中于一点，这个点就是物体所受重力的作用点，叫做物体的重心。
质量均匀分布的有规则形状的均匀物体，它的重心在几何中心上。
一般物体的重心不一定在几何中心上，可以在物体内，也可以在物体外，一般采用悬挂法判定。
重力的大小：G=mg。
2.弹力
发生弹性形变的物体，会对跟它接触的物体产生力的作用，这种力叫做弹力。
产生弹力必须具备两个条件：两物体直接接触;两物体的接触处发生弹性形变。
弹力的方向：物体之间的正压力一定垂直于它们的接触面。绳对物体的拉力方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向，在分析拉力方向时应先确定受力物体。
弹力的大小：弹力的大小与弹性形变的大小有关，弹性形变越大，弹力越大。
弹簧弹力：F = Kx (x为伸长量或压缩量，K为劲度系数)。
相互接触的物体是否存在弹力的判断方法：如果物体间存在微小形变，不易觉察，这时可用假设法进行判定。
物体具有恢复原状的性质称为弹性。撤去外力后，物体能完全恢复原状的形变，称为弹性形变。如果外力过大，撤去外力后，物体的形状不能完全恢复，这种现象为超过了物体的弹性限度，发生了塑性形变。
3.摩擦力
滑动摩擦力：f=μFN。FN为接触面间的弹力，可以大于G，也可以等于G，也可以小于G;μ为滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力FN无关。
静摩擦力：由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，与正压力无关。
大小范围：0
摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反，还可以与运动方向成一定夹角;摩擦力可以作正功，也可以作负功，还可以不作功;摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反;静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
