不过，随后丰田起诉吉利商标以及动力侵权的事情也是在业界闹的沸沸扬扬，间接的影响就是使得吉利已经不能够继续使用丰田的8A动力了。
所以，对于丰田5A以及8A系列发动机的仿制也就从这个时候开始了，在2003年，吉利首款1.3L发动机MR479Q正式面世，而这台发动机就是源自于对丰田8A发动机的仿制。不过，吉利的仿制品相比于原装的丰田8A发动机还是存在着一定的差距，而这些差距又大多体现在工艺方面的差别上。
比如说耐用性显然和8A发动机不是一个量级的。但是，由于MR479Q的诞生，吉利先解决了发动机有无的问题。在经过了两年多的生产准备之后，在2005年5月，吉利的这台MR479Q才正式实现了装车。至于为什么会拖两年，根据我的经验来看，问题应该出现在缸体铸造的品控上。
然后就到了2006年8月，吉利又正式推出了被称为我国首款CVVT发动机JL4G18，而这台发动机的来源，也同样可以在丰田上找到源头，这台发动就是丰田的1ZZ-FE发动机。
在2001年这台发动机正式在卡罗拉上出现，得益于VVT-i可变气门正时技术的运用，这台发动机的表现是很轻快并且很经济的。所以，自然而然的，吉利也就在这台发动机上动起了心思，一番测绘之后，JL4G18也就诞生了。
这可以说是吉利历史上的一个大事件，因为有了这个基础，随后吉利通过调整活塞行程，改变气门正时等等的方式，又衍生除了JL4G15发动机。是的，也就是现在作为主力出现在吉利的产品阵营内的那台1.5L自然吸气发动机。
目前搭载这一动力的车型包括吉利金刚、吉利远景、吉利帝豪、吉利远景X3等入门级的车型，如果再考虑到JL4G18发动机的装车情况的话，那么这个范围还可以扩大到吉利帝豪GL、吉利帝豪GS等车型。
目前在吉利的产品架构下，依旧是以十几年前的老发动机技术作为主要支撑的。当然了，用这台老发动机的优势也是很明显的，至少不会有什么大规模的质量问题。
随后推出的吉利1.3T涡轮增压发动机则是赶上了本土品牌扎堆推出小排量涡轮增压发动机的时代，几乎在同时，比亚迪也推出了自己的1.5L涡轮增压动力。
而这台内部代号为JLB1413T的涡轮增压发动机据说是吉利自主正向研发的产品，而坊间也有传闻说这台发动机的技术是源自于三菱。从其铸铁缸体的情况来看，已经不可能和此前推出的自然吸气系列有太大的关系了。
这台发动机之所以采用铸铁的缸体，倒不是因为此前官方通稿里说到的为了成本考虑，而是因为在使用了增压技术之后，发动机缸压过大，以吉利的缸体铸造技术，铝制缸体无法满足强度要求。当然，还有一种可能就是其确实是仿制了三菱技术，因为三菱的同款动力就是铸铁的结构。
