对于那些运营型的卡车和客车来说，每一年的年检都是一场噩梦。在年检中最重要的一个项目——机动车制动力检测，几乎很少有人能一次性过关。检测不合格后会收到一张机动车安全技术检验报告单，上面详细的列出了不合格的项目以及数据。但是这个报告单绝大多数的人都是看不懂的，比如说空车制动率不合格，制动不平衡率不合格，等等。今天老侯就来教教大家如何看这个报告单中的制动力检测部分，以及如何针对性的修理。
汽车的制动性能无疑是汽车最重要的主动安全性能之一，它的作用是让汽车按照驾驶员的意志减速直至停车。根据功能的不同，汽车的制动系统又可以分为行车制动系统、驻车制动系统以及辅助（紧急）制动系统；根据结构型式的不同，可以分为鼓式制动和盘式制动两种类型；根据制动介质的不同，分为液压制动系统和气压制动系统两种类型。一般在小型乘用车上使用液压盘式制动，而在中大型卡车及客车上一般使用气压鼓式制动。我们不能简单的用好或者坏来评价它们，虽然液压盘式制动反应快、散热性好，但是它的制动力不如气压鼓式大，所以在载重量很大的卡车或客车上还是更多的使用气压鼓式制动器。
评价一辆车制动效能的优劣的三个参数是：制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性。对于普通的乘用车来说，一般使用制动距离来衡量汽车的制动性能。但是对于中大型卡车或者客车来说，制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性也是非常重要的指标，很多车在年检时最常遇到的不合格项目就是制动不均衡性，其实就是指汽车两侧的车轮制动力不平衡，汽车在制动时会发生跑偏的现象。汽车的整个制动过程如下图，可以分为驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、 制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间这六个阶段。
现行的《机动车安全技术检验项目和方法》是与2015年开始施行的GB21861-2014国家强制标准。在其中对机动车的制动性能有非常明确的检验项目和检验标准，检验项目分为空载制动和驻车制动，对于三轴以上的车型还要检验加载制动，对于制动系统反应时间、制动效能恒定性、制动阻滞力等不做检测。检验仪器一般是滚筒式或滑板式制动力检测仪，检验的标准时：单轴制动力和不得小于轴重的60%，整车制动力和不得小于汽车整备质量的60%，驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%，一轴（转向轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于20%，二轴、三轴（驱动及负重轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于24%。下面以一些实例来说明这些参数的含义。
