现在的中大型卡车及客车一般都使用强力弹簧制动分泵兼做驻车制动，驻车制动力也是由两个后轮产生的。所以驻车制动力不合格一般都是由两个后轮制动器制动力不合格造成的，一般情况下都需要检修两个后轮的车辆制动器。此外，强力弹簧制动分泵内部弹簧折断、手刹车开关故障、手刹车继动阀故障等，也会造成强力弹簧制动分泵不能完全弹出，导致制动力过小，这种情况下就需要检修相关的管路及阀件。还有些车型采用的是中央驻车制动系统，它如果制动力不合格，一般是由于刹车片和刹车盆接触面不好导致的，需要拆解修复。
4、制动不平衡率：所谓的制动力不平衡率也叫做左右车轮制动力不均衡性，是指制动力增长过程中，左右轮制动力差的最大值，与制动全过程中测得的该轴左右轮最大制动力之比。一般要求一轴（转向轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于20%，二轴、三轴（驱动及负重轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于24%。
比如某辆车一轴左轮制动力是1312kgf，一轴右轮制动力是858kgf，二轴左轮制动力是2360kgf，二轴右轮制动力是2505kgf。计算可知该车的一轴制动不平衡率为35.6%，不合格；二轴的制动不平衡率为17.3%，合格。
需要注意的是，最大制动力差并不是在左右车轮同时出现最大制动力的时候出现的，而是在制动力上升的过程中出现的，所以它的计算并不是简单的加减乘除，而是由检测设备自动计算。
导致左右车轮制动力不均衡的主要原因是左右车轮制动力差异过大或者制动反应时间不同步，比如说一侧车轮制动器都是新的，而另一侧是旧的，二者的制动力就可能有很大的差异，制动不平衡率就会不合格；还有就是左右车轮制动分泵性能上的差异，导致制动反应时间差异过大；此外，蹄铁轴锈蚀也会导致左右车轮制动力不平衡。
