此外，对于多轴卡车，还要检测它的加载制动率和制动不平衡率。它的检测方法是给被检测的车轴施加载荷，模拟实际驾驶情况下的汽车制动力。它可以更精准的检测汽车的制动力，更贴合实际驾驶状态。一般只对半挂车或者四桥单车进行检测，只检测第二桥和第三桥，具体的参数是第二桥加载制动率大于50%，制动不平衡率小于10%；第三桥加载制动率大于50%，制动不平衡率小于30%。导致它不合格的原因与上述类似，都是由于车轮制动器制动力不足导致的。
总体来说，中大型卡车或者客车制动力检测一次性合格是非常困难的，这主要是因为很多时候，检测线是定量测试，具体每一个车轮的制动力都会测试出来，然后根据相关标准判定是否合格；而我们自己驾驶车辆时，更多的是一种感性认知，很多时候感觉汽车的刹车性能良好，但是一上检测线就不合格。还有些人在检车之前做了四轮制动系统保养，把刹车片和刹车盆都换成新的，但是仍然不合格，这主要是因为新更换的刹车片和刹车盆由于表面有毛刺，刚开始接触面并不好，需要磨合一段时间之后才能达到最佳的制动效果（接触面75%以上）。
