按运输能力划分
运输能力是指城市轨道交通系统单位时间内单向输送乘客的能力，以远期高峰小时单向最大断面运输量表示。
城市轨道交通按照运输能力划分为大运能系统、中运能系统和低运能系统三类，其中，中运能系统细分为中大运能系统和中小运能系统。各分类的运输能力指标见下表：
按空间范围划分
空间范围是指城市轨道交通直接服务和线路所处的城市区位和地域范围。
城市轨道交通按照空间范围划分为城区轨道交通和市域轨道交通两类。各分类的技术特征见下表：
按路权形式划分
路权形式是指在某一空间范围内不同交通方式进行交通活动的权利，以及在空间上的隔离方式与隔离程度。
城市轨道交通按照路权形式划分为全封闭系统、部分封闭系统和开放式系统三类。各分类的技术特征见下表：
按设计最高速度划分
设计最高速度是指城市轨道交通正线设计允许的最高运行速度。
城市轨道交通按照设计最高速度划分为快速轨道交通和普速轨道交通两类，其中，快速轨道交通细分为A、B两级。各分类的技术特征见下表：
按系统制式划分
系统制式是指综合反映城市轨道交通功能、性能、技术参数和支撑导向方式的标准。
城市轨道交通按照系统制式划分为地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统、电子导向胶轮系统十类，各分类的技术特征见下表：
来源：城市地铁
