城市轨道交通包括地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和APM （旅客自动捷运系统）等轨道交通。最常被用于简称现代城市轨道交通。随着中国城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，比如地下铁路、轻轨铁路、单轨铁路、磁悬浮铁路等。由于轨道形式多种多样，所以当地的市内铁路公司会将这一系列的铁路系统都以“轨道交通”概况，成立城市轨道交通公司。地铁系统是城市轨道交通中运用最广泛的铁路系统种类，绝大多数城市的轨道交通主体也是地铁系统。因此部分城市的轨道交通以“地铁”概况，成立某市地铁公司，如广州地铁。不过这里的“地铁”已经不局限于地铁系统，还包括市内其它类别的轨道交通，如“广州地铁”就包括了不同于地铁系统的自动旅客捷运系统（简称APM）。
市域铁路市域铁路：又称为通勤铁路、市郊铁路，指的是大都市市域范围内的客运轨道交通系统，服务于城市与郊区、中心城市与卫星城、重点城镇间等，服务范围一般在50---100公里之内，其车站距离短、密度大。
长城号
城际快铁/市域快铁城际铁路按旧规定一般是快铁，按2015年实施的《城际铁路设计规范》规定，城铁的设计时速不超过250公里，超过的就属于区域铁路干线。依据这种新规定，以前的京津城际铁路之类高铁会从城际铁路这个类型划归到区域铁路干线，而中国未来新建城际铁路都属于快速铁路的范围（部分设计速度只有140km/h的线路除外）。
比如长株潭城际铁路使用双线，区段最高设计行车速度250公里/小时。采用电力牵引，自动控制。长株潭“两型试验区”城际铁路将分期建设,首期96公里城铁连接长沙、株洲、湘潭城市群，后期上千公里城铁则通过干线和支线连接岳阳、常德、益阳、娄底、衡阳五市及一些县市。干线最高运行时速为250公里，长株潭三市之间通勤时间一般在30分钟以内。
长株潭城际
成灌快铁是中国第一条市域铁路，起于成都站（俗称“火车北站”），正线经成都铁路西环线，之后沿国道317线向西延伸，至成都所辖的县级市都江堰（旧称灌县，简称“灌”）并向南延伸，止于都江堰市青城山站。
CRH6
地铁地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”（Subway、tube、underground）的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统（Metro）。
运营中
中国大陆（不含港澳台地区）共计34个城市（包括七种制式的轨道交通）开通城市轨道交通并投入运营，开通线路165条，运营线路长度达到5033公里。已开通城轨交通包括地铁、轻轨、单轨、市域快轨、现代有轨电车、磁浮交通、APM七种制式。其中，地铁3883.6公里，占比77.2%；轻轨240.8公里，占比4.8%；单轨98.5公里，占比2%；市域快轨502公里，占比10%；现代有轨电车246.1公里，占比4.9%；磁浮交通57.9公里，占比1.1%；APM3.9公里，占比0.1%。
