上篇介绍日本法那科 （FANUC ）系统的常用的参数，本文列出德国的西门子 （SIEMENS）系统的常用的参数。
1，回参考点主要参数
a） 寻找减速开关速度参数
810M: 2960—2963; 对应 X/Y/Z/4
802D/S/C/ 810/840D :34020
b） 参考点减速速度参数（找零脉冲速度）
810M: 2840—2843 ；对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :34040
c ）参考点定位速度参数
802D/S/C/ 810/840D :34070
d） 参考点偏差量调整参数
810M: 2440—2443 ；对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34080 34090
e）参考点设定位置
802D/S/C/ 810/840D :34100
f）回参考点方向
810M: 5640.0—5643.0 ；对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34010
g）位置环增益Kv参数
810M: 2520—2523 ;对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :32200
位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差，易出现振荡现象。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。
位置环增益调整还可改善电机运行时的抖动（振荡现象），如改善不了可调整速度环增益（840D: 1407、1408，1407小于MD1411设置值；1408小于MD1412设置值；）
2，反向间隙补偿
810/820：220* （*代表轴号，可为0、1、2、3、4分别表示5个进给轴)
802D/S/C/810D/840D:32450
它的作用是使位置环和速度环的增益相匹配使各坐标轴有不同的最大速度和最大速度给定电压。
3，加速度
加速度调整要影响伺服驱动单元速度给定电压的超调和稳定，因此要影响伺服系统的加减速特性
810/820：276*
802D/S/C810D/840D:32300
4，精停和粗停允差
当坐标轴运动到指令位置偏差范围内时，坐标轴运动结束，偏差为精停误差。为了使加工程序段连续执行，设定比精停误差数值大的粗停允差，数控系统在加工程序段结束之前转换到下一个加工程序段的运算。当精停允差和粗停允差设定值相等时，程序段执行会出现停顿。
810/820：精停允差208* ；粗停允差204 *
802D/S/C/810D/840D：
精停 MD36010; 粗停 MD36000
5，夹紧允差
夹紧允差用于监控坐标轴停止的位置。
810/820：212*
802D/S/C/810D/840D:36050
6，零速监控延时（精准确定位延时）
当坐标轴运动到指令位置后；经过零速监控延时，夹紧允差起作用，在所设定的延时时间里消除跟随误差。
810/820：372*
802D/S/C/810D/840D：36020
7，漂移补偿
CNC装置和伺服驱动单元中的元器件参数的温度漂移，会使坐标轴在运动中产生偏差，这个实际位置值与指令值的偏差可以用漂移补偿来调整，。
810/820：272*
802D/S/C/810D/840D：36720
8, 各轴参考点设置参数—用绝对编码器
840D: 34100 (30240:编码器类型,"0"表示不带编码器，"1"位相对编码器，"4"为绝对编码器，主轴时，值为"1" 34200:参考点模式。绝对编码器时值为"0")
9，螺距误差补偿数据
810/820：MD6000~MD6249
这些数据用来进行螺距补偿，通常需要用激光干涉仪测出丝杠螺距误差曲线后才能进行调整，在机床精度恢复时，应作调整。
802DS/C'810D/840D：
MD38000为补偿点数
10，行程软限位
810/820：
第一正软限位：224*
第一负软限位：228*
802D/S/C/810D/840D：
MD36100(-X/-Y/-Z/-4....)第一负软限位;
MD36110( X/ Y/ Z/ 4....)第一正软限位。
以上是在维修数控机床常用的一些参数，由于机床故障形式较多，牵涉到的参数也多，这里不一一列出。
阅后，请点评、点赞、转发，在此感谢。
