到了2009年，另一款新式自行火炮NLOS-C项目，也就是“非直瞄火炮系统”也被砍掉了。
它是一种超轻型38倍口径155毫米全自动榴弹炮。
重量倒是很轻，火炮的威力却下降了，难以摧毁所有的目标。
于是，M109自行火炮又成为救世主，继续生产装备美军
目前制造的M109A7，是M109的最先进的实用型号。
火炮主要的改进包括3点：
第一，改造了底盘。
M109A7采用了M2布莱德利步兵战车的很多底盘配件，包括500马力发动机和传动装置。
这不但降低了维护难度，降低了生产成本，还提高了机动性。
M109A7底盘有6对车轮，比M109先前的底盘少了1对。
M109A7的最大时速高达70公里，最大行程提高到450公里。
对于现代化自动火炮来说，机动性是非常重要的。如果不能有效跟随装甲部队的前进速度，一定都等于0。
总体来说，M109A7能够与陆军快速移动的装甲旅战斗队（ABCT）以及M1艾布拉姆斯主战坦克和M2布拉德利装甲运兵车保持同样的行军速度。
第二，改造了火炮。
M109A7采用了被废除的NLOS-C项目的很多技术，包括新式自动装填技术、车载电源技术、电驱动系统。
M109A7将火炮和炮塔的驱动装置全部升级为电气式，取消了液压式。
就火炮本身没有变化，仍然是A6帕拉丁的M284型155毫米39倍径榴弹炮。
载弹量增加42发，另有弹药车可以载弹95发，大大提升级持续作战能力。
采用改良的半自动装填机构，火炮可以在1分钟内急速射8枚炮弹，或者在15秒内打3发。
火炮可以发射新式炮弹，普通榴弹射程24公里，火箭增程弹30公里，还可以发射精确制导炮弹。
火炮换装数字火控系统、GPS、数字导航系统还有更先进的计算机
第三，采用信息化技术。
和所有的美军地面装甲武器一样，M109A7也改造了信息化作战系统。
M109A7作为整体作战体系中的一部分，可以上传也可以分享战场情报。
这样一来，M109A7的反应速度提高明显。
火炮仅需要60秒就可以完成搜索、锁定、开炮等一系列操作，打完就走，战场生存率很高。
