舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的安全，而且是不能到达目的港的。
人们都知道舵的重要性，但是，舵的内情怎样，却不是都清楚的。舵是一块置于船尾部螺旋桨后面的且能转动的平板或是剖面为机翼型的板，它是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。它有两大功能：一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。通常把二者统称为船舶的操纵性。船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调整航向的目的。
舵从帆船时代的简***板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
舵的种类
舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的。现介绍如下：
1、按舵的支承情况分为：
1）多支承舵- 与船体尾柱连接的舵钮在3个以上的舵；
2）双支承舵- 只有上舵承和丁舵承的舵；
3）半悬挂舵- 下舵承的位置在舵的半高处的舵；
4）悬挂舵- 完全悬在舵杆上的舵。
2、通常，按舵杆轴线位置分为：
1）不平衡舵- 舵叶全部位于舵杆轴线之后的舵；
2）平衡舵- 舵杆轴线位于舵叶前缘后边一定距离的舵；
3）半平衡舵- 一般半悬挂舵为半平衡舵。
3、按舵的剖面形状分为：
1）平板舵- 仅用一块平板做成的最简单的舵；
2）改良形平板舵- 在平板舵上以木质板，其外形与流线型舵相似的舵；
3）流线型舵- 舵的翼剖面是机翼型的舵，如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型舵；
4）反应舵- 是将流线型平衡舵以螺旋轴为界，按一定流程进行上下扭曲后的舵，据说这种舵可以提高推进效率4- 6％左右。
以上介绍的舵均为普通舵，据有关资料统计，约70- 80％的船都采用流线型普通舵，一般大型及超大型海船多用支承或双支承的流线型平衡舵；中小型船用半平衡流线型挂舵的居多；平板舵仅用在非自航船或小艇上。
特种舵
为了提高船舶的推进效率和改善操纵性能，特别是提高船在低速航行时的操纵性，而对普通舵进行开发，或者普通舵与别的设备组合的具有特种型式的舵叫做特种舵。如主动舵；整流帽舵、襟翼舵、转子舵等。
1、主动舵- 在普通流线型舵的中部后缘处加装一个带有导流管的小螺旋桨，此桨由装在舵体内的潜水电机或***驱动，依靠舵、桨产生的力改变船的航向。该种舵最大的特点是在低速或倒航时仍具有良好的操纵性，而且能提高船的回转性能。另外，还具有低速推进装置的功能。
2、整流帽舵- 在普通舵（一般是流型舵）的适当位置加装一个外型为对称机翼剖面的回转体或近似于椭圆形的整流帽，由于整流帽填充了通常是涡流低压区的空间，使得螺旋桨后部的乱流得到改善。这样不仅提高推进效率，还能降低船尾的震动，据称在一般舵上加装整流帽后，可以增加航速0．3- 0．5
3、襟翼舵- 将舵叶做成主舵和子舵两部分，子舵即是襟翼舵。当主舵转动一个角度时，子舵相对主舵再转动另一个角度。这样一来，就明显地提高了舵效，改善了操纵性能。此种舵的缺点是结构和制造较为复杂。
4、转子舵- 是在普通舵的前缘装一高速旋转的圆柱，由于圆柱的高速旋转，产生了一股侧向流，此流即提高舵的升力，同时增加了绕舵的环流，又增加了升力，从而明显地提高了船的回转性能，此种舵多被回转性能要求高的船所采用。
具有舵功能的推进装置
保证船舶操纵性除绝大多数船所采用的舵外，一部分船还利用推进设备，经过科学合理的组合后，便有了舵的功能。常用的有转动导流管装置、z型推进器。喷水推进装置等。
1、转动导流管装置：所谓导流管，是固定在螺旋桨外的一种剖面为机翼型的环状体，目的在于提高推进效率。若将导流管装在转动的舵杆上，便成了转动导流管。这样一来，不仅仍有固定导流管能提高推进效率的作用，而且能代替舵，起到操纵船的作用。随着技术的发展，带有稳向叶的转动导流管又出现了，它是将推进和舵有机的组合在一起，从而效率就更加明显了。该装置在推轮和拖轮以及操纵性要求高的船上得到了较广泛的应用。
2、Z型推进器：z型推进器是一种舵桨合一的特种推进器。主要由上下两对锥齿轮、导管螺旋桨及传动系统等组成。导管螺旋桨可作360度旋转，只要将螺旋桨向左右转动，产生侧向推力，就起到舵的作用。该推进器的特点是：退航推力与进航推力基本相同，进退转换也非常迅速，操纵性能特别好。广泛用在拖船和操纵性要求高的船上。
3、喷水推进器：是一种依靠喷水的反作用力而产生推力的推进装置。主要由吸管、推进泵、整流器及喷咀等组成。工作过程是：通过装在船内的推进水泵，将水吸入船内，经过整流加压后，由喷咀向船后喷出。水的反作用力即是推力，如果改变喷出水的方向，推力可转换成舵力，起了舵的作用。其特点是结构简单、工作可靠、维修方便，但推进效率低。主要是用在浅吃水和超浅吃水船上。
4、平旋推进器：该推进器与通常的螺旋桨运动形式不一样，它的每个叶片都垂直装在船尾（也有在中部、前部的）底部可旋转的圆盘上，并能绕垂直轴作水平方向旋转和自转。推力可以是任何方向的，当推力是向左右方向时，推力就是舵力，起到舵的作用，该推进器的特点是：主机不需反转，操纵性能特别好，但是，推力小，推进效率低、结构复杂。仅用在恃种船舶和操纵性能特别高的船上。
