虽然现代人很少知道胎息，但它并不是凭空出世，也不是某个人“灵光一现”的产物，而是经过漫长历史长河沉淀下来的宝藏。
最早对胎息进行阐述并提出修炼方法的，是晋代的葛洪。
中国第一个医学诺贝尔奖是颁发给屠呦呦的，屠呦呦就是根据葛洪的药方提炼青蒿素而成功的。
在道家，葛洪是一名神医，他有很多的著作，他在《抱朴子▪释滞》中讲到：“胎息能不以口鼻嘘吸，如在胞胎中，其道成矣”。就是说不用口和鼻子呼吸，不启用肺部呼吸系统，启用先天呼吸系统，如在孕胎之中，即是胎息。
口鼻只是呼吸之门户，丹田才是真气之本源，圣人的下手之处，就是这个最核心的地方，类似于先天胎儿的呼吸，所以称为胎息。
还有北宋的《云笈七签》，这是道藏里面重要的文献，养生界都很重视，它说:"人能依婴儿在母腹中，自服内气，握固守一，是名胎息。"这个内气，就是我们的先天之真气。
葛洪在他的《抱朴子内篇》中说“我命在我不在天！”“行炁或可以治百病，或可以驱瘟疫，或可以禁蛇虎，或可以止疮血，或可以居水中，或可以行水上，或可以辟饥渴，或可以延年命，其大要曰胎息而已。”就是说最重要的是胎息。胎息功成可以居水中，这就可以解释上海电视台、香港凤凰卫视请绍龙观道士去解说人如何能够长寿的时候，他如何能够当时在水下被上千人监督，竟然在水下呼吸达两小时。
葛洪还说“或可以辟饥渴”，因为胎息跟辟谷有联系，当训练到一定程度后，很多学员都出现了不思饮食的程度。
《道德经》第六章曰：谷神不死，是谓玄牝，玄牝之门，是谓天地根，绵绵若存，用之不勤。
谷神就是谷道之真炁。玄牝就是丹田部位。丹田为先天之本，胎息之源，是能通天地之真炁的，是我们的根。打个比方，丹田就是我们体内的核反应堆，他虽然小，但是能力极大。一点点原子弹中的铀，就可以抵10万吨TNT炸药。
历代道家及养生家对胎息十分重视，把修炼胎息称为“大道”、“仙道”，著有《胎息法》、《胎息经》等大量文献。关于胎息的解释及修炼方法记载大致如下：
《真空炼形法》云：天与之，我能取之，得其气，气盛而生也。
《胎息精微论》云：不饥不渴，龟龙胎息；绵绵长存，用之不竭。
《高上玉皇胎息经》云：胎从伏气中结，气从有胎中息。气入身来谓之生，神去离形谓之死。知神气，可以长生。
《调息铭》云：调息者，须似绵绵密密，幽幽微微，呼则百骸万窍，气随以出，吸则百骸万窍，气随以入。
《摄生三要》云：以脐呼吸，如在胞胎中，故曰胎息。
典籍上的各种记载很多，不一一例举。由此来看，胎息作为一种实在的养生方法，是毋庸置疑的。
胎息一直是秘传，很多修行人不得其门而入，它进入现代人的视野，并逐渐被关注，是因为1997年的一个电视报导。
1997年，绍龙观住持道长，在上海电视台《天下第一》栏目中，在上海公证处现场公证下，以两小时二十二分钟，创造了“水下生存”最高记录。后来道长又去香港凤凰卫视表演了胎息，日本NHK电视台也对此进行了跟踪报道。
这个功夫，在当时引起了巨大的轰动，在传统文化严重断层，道家功法显得越来越神秘的今天，“胎息“这一本身就密不外传的道家修行术，就这样亮相了。
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