随着东汉末年张道陵的五斗米教和张角的太平道中国的道教已经渐渐出现雏形，道家文化精髓也慢慢成为道教的传播思想。而随着道教的广泛传播道家的养生文化也随之传播开来，这个时候晋代天师道魏华存（女）的《黄庭经》成为我国早期最典型的古典炁功专著。而东晋道教理论家、著名炼丹家和医药学家葛洪所著的《抱朴子》则是把炁功和炼丹结合一体成为了以后道教所追求的成仙得道的基础，葛洪也因此被后世的道教信徒称之为葛仙翁。
《黄庭经》分《外景经》、《内景经》两个部分。《黄庭经》以人身黄庭部位及脏腑皆有主神之说为本，结合中医脏腑作用的理论，用七言韵文形式，阐述气功修炼的理论根据及长生久视之诀。
其中黄庭即喻指道家内修功夫的中空现象，在《外景经》中说:“上有黄庭下关元,前有幽阙后命门”。该处系人身根本之所在，包含了元精、元气、元神。而要达到健康长寿的目的，在于积累精气。所以《外景经》说:“仙人道士非有神，积精累气以成真。”积累精气的方法，《外景经》认为有:“嘘吸庐间以自偿，子保完坚身受床，方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮”;“呼吸虚无入丹田”，即着重呼吸锻炼中的胎息功法。
在《内景经》包含着一些医学理论，分别论述了人体各主要器官的大致情状以及主要生理功能，其中有十四章着重阐述了人体五脏及胆腑的生理作用。《内景经》中结合了五脏六腑百脉关窍皆有神的思想，更是具体提出了脑神、眼神等名称。并且认为存思身内诸神，“昼夜存之自长生”。在行存思法时，还结合内视，如“内视密眄尽睹真”。这样,存思、内视,再加上恬惔、呼吸、咽津、积精等措施,以此达到延年益寿的目的。
因为魏华存最早在中提出上中下丹田并且详细地介绍了炁功的练功方法，由此成为道教修持内丹的重要经典之一，在中国道教史上有极其重要的地位，直接促成了中国道教上清派的产生。魏存华则成为道教茅山上清派第一代祖师，我国历史上第一位有明确记载的女道士。（近年有道教考证人士指出，《黄庭经》在汉武帝时期由一位男仙人所著，这个只是现代的学者说的。）
葛洪在《抱朴子》所述的导引行炁方法主要有:行气法中强调胎息法，这个观点集中反映在《释滞》篇中，如说:“行炁有数法焉，……其大要者，胎息而已”胎息的方法。行炁要在六阳时进行:“夫行炁当以生气之时，勿以死气之时也。故曰仙人服六炁，此之谓也。一日一夜有十二时，其从半夜以至日中六时为生气，从日中至夜半六时为死气。死气之时，行炁无益也”。
葛洪又指出行炁时要注意禁忌:“行炁大要，不欲多食，及食生菜肥鲜之物，令人气强难闭:又禁恚怒，多恚怒则气乱，既不得益，或令人发咳，故鲜有能为者也”行炁的效果，除防病治病外，则是多方面的:“行炁可以治百病，或可以入瘟疫，或可以禁蛇虎，或可以止疮血，或可以居水中，或可以行水上，或可以辟饥渴，或可以延年命”。
导引即动功方面，收集在《抱朴子》中也是比较多的。如《杂应》篇中的坚齿及聪耳之道:坚齿之道为，“能养以华池，浸以醴液，清晨建齿三百过者，永不播动”。聪耳之道为，“能龙导虎引，熊经龟咽，燕飞蛇屈鸟伸，天俯地仰，令赤黄之景,不去洞房，猿据兔惊,千二百至,则啊不损也”。其中龙导、虎引、熊经、龟咽等均属仿生功法。葛洪在《对俗》篇中举了不少长寿动物的例子，认为效法它们的动作，有助于健康长寿，所以说，“知龟鹤之遐寿,故效其导引以增年。”
当然作为丹药大师的葛洪自然认为炼炁时必须服用金丹方可得道，这些大家在流传下来葛洪的典故里即可知晓，所以就不在此文里做过多阐述。
但是真正把炁功推广和发展起来的则是南北朝时,茅山宗的开宗人陶弘景，他强调要静动结合，以静为主，所以在《养性延命录》中先列以静功为主的《服气疗病篇》，后列动功部分《导引按摩篇》。
在静功方面，以服炁为主，他介绍了闭炁法、吐炁法、引炁攻病法等。其中的长息法即吐炁法,为后世六字炁诀法的现存最早文字记录。“凡病之来，不离于五脏,事须识根,不识之者,勿为之耳。心脏病者,体有冷热，呼、吹二气出之;肺脏病者,胸背胀满,嘘气出之;牌脏病者,体有游风习习,身痒疼闷,唏气出之;肝脏病者，眼疼愁忧不乐，呵气出之。”这样就把笼统的吐纳方法中的“吹、呼、唏、呵、嘘、呬”，分别应用，开创了六字炁诀法。
五禽戏
在动功方面,更是丰富多彩，华佗创编的五禽戏,其操作方法的文字材料,便是始见于《养性延命录·导引按摩篇》。但是因为此项操作法,由于难度较大，运动量也大,做时要求“任力为之，以汗出为度”，恐不能为老年人或体弱者所接受，所以后世编练的，都减少了难度。由于适应不同的要求，出现了有繁有简，有刚有柔的各套操作法。
五禽戏
大家如有机会，我还是建议大家去看一下陶弘景著的道藏《养性延命录》。
