随着智能驾驶和无人驾驶的呼声越来越高，开车变得是一件越来越轻松的事情。比如说，你可以在高速公路上开启巡航功能，这样你就至少可以暂时解放一下你的脚了。
但是且慢。时代总是发展变化的，科技总是越来越进步的。所以从前的车上有个定速巡航，就觉得非常厉害了，而且来又发展出自适应巡航（ACC），记得当时有个媒体跟我讨论说：ACC很难做的，一般车企都没有这个技术，所以无法匹配。当时是在第一代博瑞的试驾会上。汽车很听话当时很是犯迷乎，难道ACC技术含量很高吗？这一波中国再赶不上，就别想弯道超车了。
后来，没有几年，就有了IACC啦！啦啦啦，比ACC先进了不少，那岂不更难做了？
我们且来看看这三者的区别。
定速巡航CCS
先说定速巡航（CCS），顾名思义，就是设定了一定的速度，汽车就会按照这个速度一直跑下去。
定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM) 缩写为CCS。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
它可以实现的功能有：
(1) 定速巡航功能：当按下定速巡航按钮，汽车就能保持该速度行驶。踩下制动踏板，该功能立即消失。除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆 （A/T）等操作开关的消除功能。
(2) 速度微调升高
(3) 速度微调下降
(4) 电子节油功能
(5) 油门加速功能
(6) 限速设定功能
(7) 刹车故障报警功能
(8)低速自动消除功能:当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
(9)制动踏板消除功能
一般来说，这个CCS都在方向盘左边有个开关，按一下就会启动，在仪表盘上也会有相应的图标出现，方便你知道你的车是否处于定速巡航状态，然后你可以再再推动另外一个按扭，有的每格5公里，有的每格10公里，一直到你想要设计的速度，然后就可以放开你的双脚了。
CCS可以说是智能驾驶很初级的一种，你必须时刻保持警惕，一旦前方左右方有什么风吹草动，你就马上踩刹车、踩离合等等办法来解除CCS，把汽车的控制权夺回你自己手里。一般开车的人，看到紧急情况一脚刹车，此时定速巡航也就解除了。
许多人会纠结说，还有别的办法快速抢回控制权吗？其实很简单：比如手动变速箱的汽车可以踩下制动踏板或离合器踏板，或按下拨杆开关的“OFF”键，即可暂时关闭系统;自动变速器：踩制动踏板或将换挡杆置于“P”、“R”、“N”、“1”位置即可暂时关闭系统。
上次闹得沸反盈天的奔驰，无非就是定速巡航，司机说关不了这个定速巡航，是非常令人不解的。
再说说进一步的ACC。
自适应巡航控制(ACC)，是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。
(1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
(2)自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。
ACC当然是CCS的升级版。尽管各企业各车型用的ACC或有不同，功能却是大同小异的。相比CCS，ACC更智能一些，可以实现跟走跟停功能，前方无车时，它就会按照设定的速度行驶。当然，不少ACC也都有刹停功能，通过雷达扫描，一旦发现前方有车有人或者障碍物，就会在最安全的距离内刹停。相对来说，是安全了不少。
ACC的解除方式，跟CCS一样有很多，多数是通过刹车就可以实现的。
启动方式和设定方式也跟CCS差不多，各车型虽然方式和按键位置有不同，但是都大差不差。上车后仔细找找，在无人路段先试一把就差不多了。
最后说说目前最高级的IACC（以长安的新CS75搭载的为例说说吧）。
IACC是Integrated Adapted Cruise Control（集成式自适应巡航）的缩写。
按照国际汽车工程师学会在2014年发布的自动驾驶的六级分类体系，自动驾驶技术被分为L0至L5六个级别。其中，L0代表非自动化，L1代表辅助驾驶，L2代表部分自动化，L3代表有条件的自动驾驶，L4代表高度自动化，L5代表全自动化。世界上现在最先进的也就L3，比如说上次百度在五环上无人驾驶还被举报那一次，也无非就是L3，肯定不是我们一般人理解意义上的终极无人驾驶。
IACC采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图（与高德合作），感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。
那么，IACC既然是集成式，又是目前各种CC的最先进模式，它到底有什么功能呢？
1）单车道自动辅助驾驶：激活IACC后，车辆可以自动保持在车道内行驶。
2）自动辅助驾驶功能：在车速65km/h以上，车辆即将偏离车道时，仪表发出纠偏提示，并自动将车辆纠正回车道内——这时方向盘回正的力度还是比较大的。
3）交通拥堵辅助驾驶：在堵车工况下，车辆自动保持在车道内行驶或跟随前车行驶。大城市里上下班用上了，就大大省力了。
4）自动减速过弯：IACC激活后，摄像头会识别到前方弯道，系统判断进弯速度过高，则缓慢减速进弯，出弯后自动加速到驾驶员设定速度行驶。
5）预警辅助功能：在高速行驶中，跟车距离过近时车辆提醒驾驶员注意车距；如果车辆与前车存在碰撞危险，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，车辆还会主动进行制动。
6）语音设定巡航速度： IACC激活后，可通过语音控制设定巡航速度，当然你手动定速也没问题。
7）智能限速辅助：在非高速道路上，IACC激活后，如果巡航车速大于识别到的限速标志牌时，系统自动将巡航速度设定为当前限速。
至于启动和解除，其实也都差不多一样简单、快速、高效。无它，一切为了安全。
现阶段，包括谷歌、特斯拉等，也不过都处于L2阶段，尽管技术进步非常快，但是，质疑的声音一直都有：一是无人驾驶能否实现，二是安全问题到底能不能交给机器。但是从长远来看，开车会变得越来越简单，最终会变成你输入目的地，车子就自动送你到达这种情况。到底哪年实现，我们有生之年能不能赶上？其实并不重要。重要的是，人类探索未来的脚步一直没有停下来。
正如科技部部长万钢所说的那样：“不要过多集中于L3、L4的高级自动化，而应更多专注于L1、L2的技术。L2是高级辅助驾驶技术，是运用人工智能技术，对人驾驶行为的纠正和补救。”万钢部长强调，仅L2的智能刹车技术，就可以大幅降低车祸概率，减少大量的人员伤亡，挽救大量的财产损失。
事实也正是如此。只要这些成果一条条搭载于我们的车型之上，我们的劳动就会大大减轻，我们的安全也会越来越有保障。
