中国辛亥革命的先驱、孙中山先生亲密战友杨衢云，是民主革命时期的反清革命组织——香港兴中会总会的首任会长，广州、惠州两次武装起义的主要组织者和领导者。1901年1月10日（即庚子年11月12日）在香港被清朝廷收买的凶手暗*，为中国民主革命英勇捐躯。牺牲时年仅四十岁。
杨衢云祖籍福建省厦门市杏林区杏林镇霞阳村翁厝社。父亲杨清水自幼随家旅居于马来西亚槟榔屿，成年后回故乡翁厝社务农，乡居不易，改从船务，出洋远航，往来国内和欧美世界各地。有一次，船经香港，杨清水生病，上岸治疗调理。病愈后留港服务于港府辅政司署为文案，娶广东东莞县白沙水围村潘姓女子为妻，暂居虎门要塞之虎门寨城内，生一男二女，一男居中，即衢云。
杨衢云1861年生于珠江三角洲的虎门，幼年名合吉，婚字肇春。他从小随父读汉文、习英文，又从师练武技，勤奋不辍，好学上进。少年时代的杨衢云就随父到海外谋生，先后当过香港船厂的学徒，任过教员、文书和洋行的副经理等职。他性格豪爽，仁侠好义，乐于助人。杨衢云目睹清朝廷腐败无能，外国侵略者骄横跋扈，义愤填膺，对祖国前途、民族危机，忧心忡忡，矢志革命。1892年2月15日，杨衢云与当年爱国有志之士谢缵泰、何启、区风墀、尤烈等十六人，在香港创设“辅仁文社光复会”，被推为社长，“辅仁文社光复会”名为学术团体，公开以“开通民智，讨论时事”为掩护，暗中筹划推翻满清腐朽王朝，努力寻找救国救民的途径。这是辛亥革命前夕，第一个反清的革命组织。
1894年11月，孙中山在美国檀香山创立中国第一个资产阶级民主革命团体——兴中会。同年，孙中山回到香港，认识了杨衢云，彼此志同道合，时相过从，每次讨论国家兴亡大事常常“达旦不倦”，大有相逢恨晚之意。1895年初，孙中山与杨衢云商量扩大兴中会组织等问题，希望合作。杨衢云欣然同意，并于1895年2月21日取消辅仁文社光复会，全体成员都加入兴中会。同年秋，孙中山、杨衢云携手合作在香港成立兴中会总会，杨衢云被推选为第一任会长。经众议决，预定在当年（1895年）农历九月初九重阳节，以三千便衣队武装袭取广州，由孙中山在第一线指挥，杨衢云在香港担任留守重任，负责派遣武装人员及财政接应事项。
1895年10月10日，经众议定：由杨衢云出任大总统，一任达五年之久，这比孙中山任临时大总统，早17年之久。广州起义称为乙未广州之役，亦即第一次对清廷的武装起义。不幸，起义之前，革命阵营中的朱淇，将起义计划向其兄泄漏，其兄转告清廷，起义遂告失败，捕戮多人，乘船领队从香港赴广州之朱贵全惨受剐刑。
起义失败后，两广总督谭钟麟在香港华文报纸上刊出缉拿孙中山、杨衢云的告示，各悬赏一千元。孙中山奔澳门、转日本避难，杨衢云也从香港赴南洋、非洲等地。
乙未广州之役失败后，杨衢云矢志不渝，继续在南洋群岛各国、印度及南非洲等地宣传革命，普建兴中会分会，发展会员，扩大革命力量，策动海外华侨共谋义举，并说服当地反清秘密会社倾诚相助，将募捐所得作革命经费。
1898年，杨衢云从南非洲前往日本，与孙中山会晤。这两位久别重逢的战友，在日本结邻而居，两室相通，家属互相往来，尤如一家。他们朝夕相聚，共图再举。曾与梁启超商谈政治合作，挽救中国前途。不果。
1900年8月，兴中会又在香港策动惠州起义，由孙中山赴日本购买军火，杨衢云留港发动攻打惠州。惠州起义义旗一举，千余义士在惠州城与清兵血战，初颇得势，清兵伤亡甚众，后因军火不能及时供应，众无补充，义士不得以竹杠为武器，陷入困境。由于弹尽援绝，义士们悉被包围。为挽救颓势，杨衢云派史坚如、宋小乐二人潜赴广州，炸毁两广总督府，与总督德寿同归于尽，以牵动惠州前线清兵。不料爆炸之地点差之毫厘，德寿得以脱险，史坚如被捕殉难。
惠州起义失败后，清政府悬重赏购买杨衢云的头颅。战友们多次劝他出洋暂避，而他却慷慨激昂地说：“吾人行革命，久置生死于度外矣！”杨衢云匿居香港中环结志街寓所，与妻儿设馆教学，以图掩饰，伺机再起。
两广总督德寿从史坚如供词中，得知炸毁总督府之举，是杨衢云主使，恨之入骨，欲置之死地而后快，乃暗派凶徒来港。1901年1月10日晚六时许，授课时间未到，学童尚未到齐，杨衢云坐在课室椅上，其子佐治坐在膝上。此时，突然有凶徒多人，推门而入，举枪直发。
杨衢云即取案头之英文字典阻挡，弹毁书角，子弹从杨衢云前额穿出，当即血流满面，他急抽案桌之抽屉，企图取出自卫枪还击。但在匆忙之际，抽屉为椅所阻，力拔而不能及时取出。于是，凶徒再连发两枪，正中杨衢云的胸部。凶徒得手后，射碎室内悬灯逃走。膝上幼儿躲避案下，得不死。其妻女在后室不知杨遭刺客袭击，闻声之后，其长女锦霞步入前室，昏不见人，待触及地上学童之遗履，知有变故，呼唤摸索至父身前，父已负伤倒地，手上尤擎自卫枪，幼弟佐治仍避藏案下。亮灯裹伤后，杨衢云虽满身鲜血，还坚强起身，步行下楼，乘竹轿前往医院。
杨衢云伤重不治，弥留之际，同志询问有何嘱咐，杨只托付同志们完成革命遗志，并嘱其妻潘氏无须饮泣，为革命工作，得准备牺牲，死葬于华人坟场，墓碑上不可刻字。
杨衢云遇刺身亡后，家人和同志们遵其遗嘱，葬于香港跑马地坟场（俗称红毛坟场，现称殖民地坟场）。举殡之日，同志戚友送葬者两千余人。因惧清吏驻港探报摄影，将来入国逐一辩认，不便行动，因此送葬者不作行列，貌似行人，疏落散合，傍趋尾随相送。杨衢云墓地四周绕长方石阶，坟头设方碑，上置浪形纹削顶石栏，表示逝去者生前有功勋死难而亡。墓碑上不刻姓名，碑石脚下只刻坟号：6348。待革命成功，民主政府成立后，再移葬国内，议定适当称号，与姓名一同刻上。时至今日，埋葬一代革命先烈杨衢云的无字墓碑仍屹立在香港跑马地殖民地坟场，整整九十年矣。
当年，孙中山接到杨衢云遇难的噩耗，万分悲痛，茶饭不思。他亲自具名向中外同志戚友寄发告，并于同年同月二十六日在日本横滨举行追悼会，即席募捐千余元，抚恤遗孀和子女，还写信给杨衢云的挚友谢缵泰，说：“弟与各同志皆深为婉惜，哀悼之情，有非笔墨所能尽者矣！”孙中山在信中叙述了发动募捐的经过后，写道：“此则弟在横滨埠为杨君略尽手足之义之情形也。”字里行间，表达了他们之间的深厚革命友情。
杨衢云被清廷暗*后，香港革命同志想尽办法，搜罗清吏唆使凶手刺*杨衢云的证据，汇交港督，港督向清政府粤当局交涉，两广总督恐其嗾使之阴谋败露，遂将凶手陈林处斩。
杨衢云生于清朝末年，国事日非，英豪崛起，武装起义此起彼伏。杨衢云委身许国，甘当前驱，英年即逝。杨殁后，后继者不绝，越时十载，中华民国始告成立。中国革命之老前辈谢缵泰生时常言：杨烈士是我国革命发起要人，进行革命事业，其迹最伟，而鲜有人知。他早年即将当年杨衢云发起辅仁文社光复会，及与孙中山先生等诸同志组织兴中会之照片等惠赠香港《华侨日报》，刊诸报端，广为流传，以彰先烈。
