在只有冷兵器的古代，马儿对于人类的发展和历史的推进起到了不可或缺的作用，无论是中国还是外国的士兵都是骑着它们来征战沙场，马匹在古代也被用来作为交通和运输的主要工具。
后来随着世界工业科技水平的逐渐提升，利用马儿作为交通运输工具或者打仗坐骑的事例也逐渐减少乃至消失，直到现在，马儿只能成为富人日常的消遣工具了。
马在中国的历史文化中，马儿的地位还是很高的，马姓也是我国常见的姓氏之一，其在十二生肖中的排名也是被老祖宗排到了第七位，历史上更是有“人中有吕布，马中有赤兔”的说法，可见我国传统文化中对马儿的重视程度。
5800万年前，小个子始祖马就像大型猫一样穿行在低矮的灌木丛中，以鲜嫩的矮树叶为生，小巧灵活、谨慎机敏。直到1500 多万年前，随着冰川发展，地球气候不断变冷干燥，森林开始大幅退化，草原则逆势而上，在各大洲大面积铺开。
当时受到环境的驱使，始祖马不得不走出森林进入草原，才由森林动物变成了草原动物，
体型也在复杂的演化过程中越来越大。迄今为止，世界上马的种类可能还存在300多种，目前血统最纯正的就是英国纯血马、阿拉伯马、汗血马和蒙古马四种马。
自然界中，马是一种群居动物，生活方式与狮群类似，但它们与狮子之间又有着不同，一般都由头马带领整个族群生活，头马必须是这个群体中最健硕且最智慧的公马，类似于原始部落的族长。
一般情况下公马的体型比较大、身体强壮有力，毛发粗长浓密色泽光亮、四肢较长奔跑速度比母马快。母马的体型较小四肢较短，且毛发细软稀疏。从牙齿也能区分，成年公马的牙齿比母马的牙齿多四颗，公马有牙齿40颗，而母马只有36颗牙齿。
一个较大的马群中其他的几乎都是母马，如果族群较大，还会有着其他的公马。狮群则公母基本五五分，这也是与狮子唯一不同的地方，因此马群中马儿们在择偶优先上，都是头马先行选择，这个又类似于古时代的“皇帝制度”。
