出自《史记·封禅书》：“束马悬车，上卑耳之山。”。
公元前651年，齐国在葵丘大会诸侯，订立盟约，连周天子也派人参加了会盟。葵丘大会是齐桓公霸业达到顶峰的象征。会盟结束后，桓公抑制不住兴奋的心情，便向管仲提出想去泰山封禅的打算。管仲觉得这一计划不可行，因为齐国虽然称霸，但还不够封禅资格，这时封禅，对齐国不利。于是劝阻桓公说“自古以来到泰山封禅的共有72个君王，他们都是功盖天地，受天子之命而成为帝王后，才有资格举行封禅大典的。”
桓公反驳说:“我率大军南征北战，东讨西伐。向北征服山戎，马踏孤竹;向西征伐大夏，到了流沙河，并‘束马悬车’登上卑耳之山;向南打到召陵，登上熊耳山，我九次与诸侯会盟，一匡天下，诸侯没有一个敢违抗我命令的。由此看来，古代帝王开创的事业与我相比，也没什么了不起吧!”管仲见恒公连三皇五帝都没放在眼里，一心想封禅泰山，已经到了不可理喻的地步。便只好用一些难以实现的事阻拦他:“古时举行封禅大典，必须用鄗上进贡的黍，北里进贡的禾，江淮间长的三脊灵茅，还要东海的比目鱼，西海的比翼鸟，而后还必须有十五种神奇之物不召而至。如今连凤凰麒麟没有出现，也没长出吉祥的五谷，而是蓬蒿棘藜野草遍地都是，猫头鹰经常光临，这些兆头恐怕不宜去泰山封禅吧!”齐桓公听了管仲的话，觉得确实应具备吉祥兆头才行，而齐国一项没有，怕凭一时心血来潮去封禅，不能告天报地，只好作罢。
“束马悬车” “束马”是包住马蹄，以防滑倒。“悬车”是把车子钩牢，防止脱落。形容车马在山地行走困难，应小心谨慎。
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