忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。意思是说：忠言虽然刺耳，但有利于一个人的行动。良药虽然苦口，却能治病。
典故：樊哙劝刘邦放弃享乐。故事里讲：刘邦是沛郡丰邑中阳里人，秦朝时期曾经担任过泗水亭长，后在江苏沛县起兵反秦称沛公。公元前207年，刘邦攻占咸阳后进秦宫察看，秦宫内宝物无数，美女如云，让他感到了前所未有的新奇与满足，他产生了想好好地享用这一切的念头。
樊哙是刘邦的部下，他看出刘邦的心思，就问他是要做一个富豪还是要统领天下。刘邦说："当然是统领天下"。樊哙说：秦宫里珍宝无数，美女众多，这些都是导致秦朝灭亡的原因，请速返回灞上，千万不能留在宫中。刘邦根本听不进樊哙说的话。
谋士张良知道后对刘邦说：秦王昏庸无道，百姓才起来造反，您才得到了这一切。您替天下百姓除掉暴君，更应该维护形象，节俭度日。现在刚到秦宫就想享乐，怎么能行？忠诚正直的话不顺耳，但对行动有利；好药一般都很苦，但却能治病，望主公能听从樊哙之言。
刘邦心想拥有天下之后，美女富贵迟早都会享受到，于是听从了樊哙、张良的劝告，马上下令封库，关上宫门返回了灞上。
