所以，到了汉朝，对此做出了较大的改动。把人头税分为两种，对成年人征收的人头税，叫做“算赋”，对儿童征收的人头税，叫“口钱”。口钱的数额远远低于算赋。《汉书·高帝纪》载：“高祖四年八月，初为算赋。”如淳注引《汉仪注》曰：
“民年十五以上至五十六出赋钱，人百二十为一算，为治库兵车马。”
即，刘邦规定，15岁以上，56岁以下的成年人，每人每年需要缴纳120钱的“算赋”，目的是为国家购买兵器和车马。其实，到了汉文帝时期，为了减轻农民负担，每人每年减到30钱。但到了汉武帝时期，因为军事开支增大，又恢复到120钱。对于未满15岁的儿童，不论男女，在汉朝每年都需要缴纳20钱的“口钱”，后来也有变动，小于7岁的儿童不需要再交人头税。
汉朝时期的人头税，相比于秦朝，有了较大进步，因为考虑到了成年人和孩子创造价值的能力不同。并且，对于56岁（后来改为60岁）以上的老人，不收人头税，也是一种进步。
在动乱时期，例如三国时期，战争多发，人口流动和变动较大，若按照人头来收税，有较大难度。当时普遍采取以户为单位而征收人头税，又被称为“户调”。这种方法，也被后期战乱时期所通用。唐朝的时候，曾短暂地实行“两税法”，即按照田亩和财产的数量来征税，不对人头进行征税，只对名下的土地和财物进行征税，这算是一种进步。不过，宋朝的时候，又增加了“身丁”税，即20-60岁的男子，都需要向官府交税，但各地、各年龄的收税标准不同。这本质上，也是一种人头税。
元朝时期，蒙古人实行等级制度。对蒙古人，不收人头税，而是以马牛羊为基础征收税金；对汉人，则征收人头税。明朝建立后，朱元璋虽然重视轻徭薄赋，但田税和人头税一直都存在，明朝嘉靖年间曾创造了“一条鞭法”，是赋税合并的一种进步。清军入关后，田赋和丁赋分别收取。到了雍正时期，正式废除人头税，开始摊丁入亩，把人头税折算在土地里面，是古代税制进步的体现。
3.雍正为何要废除人头税清承明制，朝廷对百姓征收田赋和丁赋（人头税），也就是对土地和人口分别征税，康熙时期的税制是以明朝万历年间的赋役州籍为依据的。随着人口的增长，关于是否增加百姓的赋税，朝廷上有了较大的争议，最终康熙决定“永不加赋”。
其实，“永不加赋”有其特定的历史背景：康熙时期，随着清朝灭掉南明，平定三藩，统一台湾，清朝已经没有其他政权的军事威胁。但清朝若想以满洲人的身份持续统治中原，他们必须在政治、经济等方面都下足了功夫，才能取得汉人百姓拥护。在政治领域，康熙尊重孔子、拜谒明孝陵等，取得了部分读书人的支持。而在经济领域，康熙则公布了“永不加赋”的决定，深得民心。康熙五十一年，康熙下诏：
海宇承平日久，户口日增，地未加广，应以现在丁册定为常额，自后所生人丁，不徵收钱粮，编审时，止将实数查明造报。”廷议：“五十年以后，谓之盛世滋生人丁，永不加赋。仍五岁一编审。”（出自《清史稿·志九十六》）
也就是说，从康熙五十年以后，不管人口和土地如何增长，田赋和丁赋的数额不再增加，让百姓安居乐业。
康熙晚年，虽然有了“永不加赋”，但人口的增长速度远远超过了耕地面积的增长，土地和人口造成的社会矛盾十分凸显，这就造成了以下几个问题：
第一，人口增长过快，但主要的土地都逐渐集中在官僚手中。农民人口增加，但手中却没有土地，农民承担繁重的人头税，而因为没有土地，不能生产，所以无力负担。导致流民增加，盗贼四起，直接威胁社会稳定。
