边塞诗这种诗歌形式最早起源于先秦时代，源于西周，初步发展于汉魏六朝时代，隋代便开始兴盛，而其进入发展的黄金期，则是在唐代。
边塞诗，也称作出塞诗，是疆域一带以边疆的自然风光或者是汉族军民的生活为题材的诗。一提到唐代的边塞诗，大多数人眼前出现的画面大概就是：大漠、黄沙、狼烟、孤雁，还有角、鼓、胡笳、横笛、琵琶、羌笛。这些风景或乐器，都是边塞诗的常用意象，而乐器中又以羌笛、琵琶为最常见的意象代表。
"葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催"（王翰《凉州词》），"羌笛何须怨杨柳，春风不度玉门关"（王之涣《凉州词》），"更吹羌笛关山月，无那金闺万里愁"、"琵琶起舞换新声，总是关山旧别情"（王昌龄《从军行》）...... 这些都是耳熟能详的边塞诗金句，其中的琵琶、羌笛更是频频出场。为何诗人如此偏爱羌笛、琵琶，偏偏它们跟塞外密不可分呢？这就要先从这两种乐器说起。
羌笛是笛子的一种，笛子被称为吹管乐之王，从古到今一直占据着重要地位。羌笛开始时流行于四川茂汶的羌族自治县，还有黑水县一带的羌族聚居地区。这种具有唐宋遗风的乐器，至今还能在羌族自治县那一带看到，它们是用两支同样长短的油竹制作，管体削成方柱形，绑扎在一起，每只管的上端，置有一个带竹簧片的吹管，竖吹，其规格有17厘米及19厘米两种。
羌笛本身的音色高亢清越，其声悠扬，根据演奏者气息的变化，可以有情绪的起伏感，如咽如诉，低音则略带有悲凉感。羌笛声响，在空阔的塞外，像是替出塞的战士诉说着思乡情和征战苦，更容易让情感丰富的诗人，产生情感的共鸣。
唐时，从西域传入中原的是曲项琵琶，中国传统的琵琶在两千多年前就已经有了雏形。唐代是我国琵琶艺术发展的一个高峰，唐的乐工巧妙地将传统直颈琵琶与外来的曲颈琵琶结合起来，保留了曲颈琵琶梨形曲颈的形制特点，并且在演奏姿势（由横抱到直抱）、演奏方法（由用拨子改为手弹）等方面均进行了重大的变革，使琵琶不仅成为唐代歌舞音乐的主要伴奏乐器，而且在独奏方面也有很大的发展。
琵琶的发明据晋人傅玄的《琵琶赋序》中记载，是因细君和亲，汉室为了安慰她慢慢西行路上的思乡之苦，命懂音律和乐器制作的工匠，为其创作的新乐器。琵琶音色清壮，流水落珠般的演奏更容易打动人心，适合表达塞外的凄凉之境、念家之情。
