马谡丢失了街亭后，诸葛亮跺脚叹气说：“完了，完了！这全是我用人不当的错误造成的！”
他立即进行了紧张的撤军部署：先派关兴、张苞各带三千精兵，从武功山小路进发。如果遇到魏兵，摇旗呐喊，虚张声势，使敌人惊恐退走，不要去追。他又命令张翼去修理剑阁的栈道，准备军队的退路；同时，命令马岱、姜维断后，埋伏在山谷中，等到其他队伍都撤完后才能撤。诸葛亮还派心腹分路通知天水、南安、安定三郡官吏军民，统统撤退到汉中去，另外还派心腹到冀县搬取姜维老母，送进汉中。
分派完毕，诸葛亮带了五千名士兵去西城县搬运粮草。忽然一连传来十几次流星快马告急，说是司马懿带领十五万大军，向西城蜂拥*来。当时诸葛亮身边没有大将，只有一班文官，五千兵分了一半去搬运粮草，只剩下二千五百老弱士兵在城中。一旦和魏军交战，后果简直不堪设想。
诸葛亮身边的人听到这个消息，都吓得惊慌失措，面如土色。诸葛亮不动声色，独自登上城楼，只见远方尘土冲天，魏兵分成两路往西城县*来。诸葛亮传令：城上的旌旗一律撤下，收藏起来，各将领把守住城上巡查的岗位，如果有人妄自出入，或者是高声说话的，立即斩首；打开四面的城门，每一门派二十名士兵，扮成老百姓，清扫街道，如果魏兵到来，不可擅自行动。将士们听了诸葛亮的布置，不知道丞相在葫芦里卖什么药，但既然丞相说他自有妙计退敌，反正照着去执行就是了。
诸葛亮身披鹤氅，头戴纶巾，带着两个童子，登上城楼，凭着栏干盘膝坐下，膝上放着一张七弦琴，手抚琴弦，叮叮咚咚弹了起来，两个童子点燃香炉内的奇楠香。青烟缭绕，琴声悠扬。
司马懿的前军到达城下，只见城门大开，城楼上诸葛亮正在弹琴对楼下的兵马连眼角都不去扫一下。大家感到惊奇，不敢进城，急忙派人去报告司马懿。
司马懿听了，嘿嘿冷笑，根本不相信有这种事。他下令三军暂时停止前进，亲自骑马来到城下，远远一看，果然看见诸葛亮满面笑容，悠然自得，双手正在抚琴。身边炉内点着香，青烟缕缕。左边有一个童子，手捧宝剑；右边也有一个童子，手执麈尾。城门内外，有二十几个百姓，低着头洒扫街道，旁若无人。他细心辨听琴声，悠闲平静，如山间泉水悠悠流去，听不出有半点惊慌或紧张。
司马懿面对如此情景，越看越觉得不对劲，越想越感到大惑不解，就回到中军，下令要后军作前军，前军作后军，望北边山路退兵。
这时，司马懿的次子司马昭说：“莫非诸葛亮手中无兵，故意装出这副模样？父亲为什么要退兵？”
司马懿说：“你懂得什么？诸葛亮这个人一生谨慎，从来不肯冒险。今天大开城门，其中必有重兵埋伏。我军如果进城，必定会中了他的计。你哪里搞得清楚其中的奥妙？赶快退兵！”于是，两路兵马全部退走。
诸葛亮看见魏军远远离去，消失在山路的尽头，就放下七弦琴，站起身子，面露微笑。那些属官到这时惊魂甫定，来问诸葛亮：“司马懿是魏国的名将，今天统领了十五万精兵到这里来，可是见了丞相，一言不发，赶快退兵，这究竟是什么道理？”
诸葛亮平心静气地对他们说：“他认为我一生谨慎小心从来不肯冒险。所以他见我这副模样，就怀疑城中有伏兵，因此急急忙忙地撤退了。我不是欢喜冒险的人，这次是因为万不得已才这样做的。我估计他必定从山北小路退走，已经命令关兴，张苞两位将军在那里带兵等候。”
那些属官都十分佩服地说：“丞相的计谋，神鬼莫测。要是换上了别人，早就弃城而逃了。”
诸葛亮说：“我这里虽有二千五百名士兵，如果弃城而逃，肯定逃不远。司马第大军追来，逃得掉吗？一个个都得给他们活活捉住了。”
他说完，拍手大笑说：“如果我是司马懿，一定不肯立即退兵。放过了这样一个好机会，真是太遗憾了！”司马懿带着兵马望武功山小路退走。忽然山坡后出现一片喊*声，战鼓声咚咚响起。
司马懿回头对两个儿子说：“我如果不退走，一定中诸葛亮的计了！”只见大路上*过来一支军队，旗号上写着“右护卫使虎翼将军张苞”十个大字。魏军队伍立刻大乱，将士们弃甲抛戈，纷纷逃走。
魏兵走了没有多远，山谷中*声震地，鼓角喧天，又是一支兵马*来，前面一杆大旗，上面写着“左护卫使龙骧将军关兴”。蜀军的喊*声加上山谷中的回声，不知道有多少人*来，似乎漫山遍野都是。魏兵疑心这里有重兵埋伏，不敢在山谷中停留，将携带的装备与粮食、车辆等，一概抛弃，夺路逃走。关兴、张苞只是虚张声势，吓唬魏军，并不追击，将魏兵抛弃的兵器、粮食、车辆等运了回去。
司马懿看见山谷中都是蜀兵，不敢出大路，直接回到街亭。这时曹真听说诸葛亮退兵，也想来捞便宜，急忙带兵追赶。谁知山背后一声炮响，蜀兵漫山遍野*来，领兵的大将是姜维、马岱。曹真大吃一惊，急忙退兵，先锋陈造已被马岱一刀*死。曹真带领败兵狼狈窜逃。蜀兵连夜全部奔回汉中。
诸葛亮传令退兵，赵云对邓芝说：“魏军知道我军退兵，必定来追，我带一支军队伏在后面，你领兵打出我的旗号，慢慢退兵，我一步步护送。”
魏军副都督郭准果然来追，吩附先锋苏颗：“赵云英勇无敌。你要小心提防。”
苏颗说：“都督如果肯及时接应，我要活提赵云。”他带领前部三干兵，奔进箕谷，眼看快要追上蜀兵，只见山坡后闪出一支人马，红旗上写着两个大字：“赵云”。他连忙收兵退走，走了没有几里路，又有一支兵*出，为首大将挺枪跃马，大声喊道：“你认得我赵云吗？”苏颗大吃一惊，怎么又来了一个赵云？他措手不及，被赵云一枪刺死，魏军四散奔逃，溃不成军。
赵云带兵跟随邓艺回军，郭淮部将万政率兵赶来。赵云勒马挺枪，站在路口，等待来将交锋。这时，蜀兵已远去三十余里。万政认得赵云，不敢前进。赵云等到天色黄昏，才拨回马头慢慢走去。郭准带兵赶到，万政向他报告，说是赵云仍像过去那样英勇。郭淮传令军队一定要追上赵云，争取活捉后，献上朝廷报功。
万政率领几百名壮士骑马去追，追到一座大树林边上，忽听得背后大喝一声：“赵子龙在此！”
魏兵中许多人都吓得胆战心惊，落下马来，其余的人赶紧逃走。万政勉强上前来成，被赵云一箭射中盔缨，吓得跌落山涧之中，拼命逃回。赵云护送车辆人马，向汉中而去，途中没有损失一人一马。蜀军全部退回汉中后，司马懿又重新占领了西城。这时他才知道：诸葛亮只有二千五百名老弱残兵，身边没有一个大将，关兴、张苞也都只是各有三千兵马。
真相大白，司马懿后悔不已，仰天长叹，自言自语地说：“我不如诸葛亮！我的确不如诸葛亮呵！”
