通过以上处理,雷达可以解析出目标的距离、速度和角度等多维信息。雷达的性能指标取决于发射信号的选择。例如,随着chirp信号带宽的增加,距离分辨率随之提高;速度分辨率随着帧持续时间的增加而提高。
同样地,最大可测速度与相邻chirp信号之间的空间间隔成反比;TX/RX天线的数量对角度分辨率有着决定性的作用。FMCW雷达的有效噪声带宽与其调频时间成反比,调频时间越长,有效噪声带宽越低,分辨率越高。
连续波调频(FMCW)雷达已广泛应用于汽车领域,包括从安全到舒适性能的各个方面,例如盲点检测、换道辅助、自动巡航控制和停车辅助等。无论天气和周围的光照条件如何,雷达都能够可靠、准确地探测和定位障碍物。
FMCW雷达的优势FMCW雷达收发同时,理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区,并且发射信号的平均功率等于峰值功率,因此只需要小功率的器件,从而降低了被截获和干扰的概率;其缺点是测距量程较短,距离多普勒耦合以及收发隔离难等缺点。
FMCW雷达测量目标的距离和速度的性能与周围环境的光照情况无关,并不需要额外的辅助光源提供照明。其较高的工作频率意味着整体解决方案的尺寸更小。FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点,在民用/军事领域均得到了广泛的应用。
和脉冲雷达系统相比,调频连续波雷达的一大优势是发射功率低,尺寸小,成本低廉,雷达在发射机和接收机均工作时可实现零盲区,且可直接测量多普勒频移和静态目标概率,这点非常符合车载雷达和工业雷达的性能需求。
除通用指标外,该类雷达核心性能指标还包括分辨率、模糊度以及距离和径向速度的精度。分辨率由信号带宽和相干处理间隔决定,参数估计的精确程度由雷达回波信号的信噪比高低决定。
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