比萨教堂的吊灯
伽利略还发现摆的运动周期与摆的重量无关。他进而提出：两个不同重量的物体在高处同时落下，会在同一时间到达地面。后人说他曾在比萨斜塔上做过这个实验，这未必确切。当时测量的方法很落后，连“秒”的定义也没有，很难精确地测量出重物在高处落下时所需要的时间。他应该是做了个斜坡实验：让两个不同重量的铁球同时沿着一个斜坡滚下，由此验证了这个理论。
伽利略的斜坡实验
广东科学中心的斜坡实验
这个理论还可以从蛇形摆中得到证明：把一系列重量相同但长度不同的摆挂在一起，让这些摆同时运动；运动周期的不同可以很容易地看出来。
蛇形摆
伽利略晚年时因为宣传日心说被罗马教廷判处终身在家监禁，而且不能再做天文学实验。他重新研究摆的理论，还和他的儿子一起设计并制造了一个摆钟。但这时他已经几乎双目失明，摆钟终于未能成功。
