伽利略设计的摆钟
伽利略有一句名言，“在科学面前，权威一钱不值，事实至高无上”（In questions of science, the authority of a thousand is not worth the humble reasoning of a single individual）。这一实事求是的思想影响了整个世界。
惠更斯的摆
最先做出摆钟的是惠更斯（Christiaan Huygens，1629-1695）。惠更斯出生于荷兰阿姆斯特丹附近的小城莱顿（Leiden）。他的父亲是一位外交官，还能作诗、作曲。惠更斯从小在父亲的亲自教育下长大。后来又到莱顿大学学习法律与数学。他原想像父亲一样当个外交官。但因为局势变化，他父亲被免职。他就转做科学工作了。
惠更斯
惠更斯在光学、力学、天文学及计时等领域都有卓越的贡献。在光学上，他提出了光的波动理论。在力学上，他发现了离心力。在天文学上，他发现了金星的环，还首先提出外星人存在的可能。下图是惠更斯设计的摆钟。这个设计与伽利略的设计有所不同，它使用重坠来补充由于摩擦损失的能量。这一设计由惠更斯与他的合作伙伴所罗门·科斯特（Salomon Coster，1620-1659）制作成功。这是第一个利用摆的简谐运动计时的钟。直到今天，摆钟基本上都是按照这个原理来设计的。
惠更斯设计的摆钟
现代摆钟的设计
惠更斯还确立了秒的概念：一个0.99米长的摆的振荡周期为一秒。
牛顿的摆
在伽利略过世后的第二年，牛顿（Isaac Newton, 1643-1727）出生了。牛顿的三大发现家喻户晓：万有引力、光学、微积分。他还有许许多多发明。例如，他把几个摆挂在一起，拉动最靠左边的摆，这个摆的动量就会依次传递到旁边的摆上，最后在最靠右边的摆会跳动起来。
