医疗机器人广阔的应用前景，
也获得了资本的青睐
海军总医院与北京航空航天大学联合开发的CRAS是国内手术机器人系统的先行者，第一代机器人1997年就首次临床应用。
中南大学湘雅三医院和天津大学共同研发的新型手术机器人“妙手S”2013年研制成功， 2014年4月开展首例手术。
2016年，由北京积水潭医院、北京航空航天大学、天智航公司和中科院等多家机构联合开发的“天玑”骨科手术机器人，拿到了正式的临床许可，这个全球唯一的骨全科机器人，也是纯正的中国制造。
国产“天玑”手术机器人是全球唯一能够开展四肢、
骨盆以及脊椎全节段手术的骨科机器人
此外，还有香港理工大学研发的全球首台内置马达外科手术专用机器人系统NSRS、柏惠维康的神经外科手术导航定位系统……
最近几年，国内手术机器人行业百花齐放。但一个不争的事实却是，达芬奇仍是一枝独秀，想要与之并驾齐驱，国产手术机器人还要越过几重难关：
首先是“达芬奇”领先的专利造成的技术壁垒。
据不完全统计，“达芬奇”机器人系统申请的相关专利高达700多项，而且几乎覆盖了现有外科手术机器人全部的技术保护点。
这也就造成了国产手术机器人系统，只能另辟蹊径进行自主知识产权的创新。除了需要大量的时间去摸索积累，另外也增加了研发的成本。最直觉的表现就是国产的“天玑”机器人，售价要1500万元人民币，开机费一次也要2万元。
