“没有规矩不成方圆”，出自战国·邹·孟轲的《孟子·离娄章句上》，原文是：“离娄之明、公输子之巧，不以规矩，不能成方圆；师旷之聪，不以六律，不能正五音；尧舜之道，不以仁政，不能治天下”，距今已有2000多年了。中华老祖宗孟子说此句的本意是希望统治者法先王、选贤才，推行仁政、平治天下。
孟子为了让统治者听得进去，特意举了很多案例：
即便有离娄那样好的视力，公输子那样好的技巧，倘若没有圆规和曲尺，终究画不了方形和圆形；即便有师旷的聪慧，如果不用六律，就不能校正五音；即使有尧舜的才能，如果不施仁政，就不能将天下治理好。
虽然孟子所言针对的是统治者，但其蕴含的哲理极其丰富，涉及的范围极其广泛，生活中的每个人，如果不遵规守矩、约束自己，就不能畅游于世间；反过来说，人生活在这个世界，必须要有规矩、受约束。
在这一点上，东西方即便存在地域和文化方面的巨大差异，但在人类必须有规矩、受束缚的认知上，是一致的。近代的德国古典哲学集大成者黑格尔就曾说：“纪律是自由的第一条件。”
这里的“纪律”，很显然与孟子的“规矩”是同一个意思；而“自由”自然对应着孟子笔下的“方圆”。这充分说明：中华老祖宗孟子与德国的黑格尔，对于人必须受约束而行，“达成了一致意见”。
另外，从二人言语中，我们隐隐感受到了他们的世界观：这个世界还真是蛮坚固的。
当然，总有些天不怕地不怕的大胆狂徒，总以为自己游离于世间约束之外，于是恣意妄为、横冲直撞，最终不是被撞得头破血流，就是作死而亡。这方面的例子不胜枚举，别的不说，单提拥有着至高无上统治权力的皇帝，不想受束缚的话，最终都死得很惨，如刘宋废帝、唐僖宗，玩着玩着，不是被宦官*了，就是帝国玩没了。
这反过来说明：孟子和黑格尔提出的遵规守矩是多么的正确。
约束、束缚，显然都是力的作用。那为什么东西方文明都认为生在这个地球上必须受到力的约束作用呢？
抛开虚妄的伦理、道义说教，单从实实在在的力学环境而言，就很明显了。
比如地球上的万事万物，首先要受到地球巨大的引力作用。引力有多大？只有当速度达到7.9km/s时，才能借助圆周运动的离心力逃离地球的引力。7.9km/s相当于28440km/h，高速公路上最大速度也就120km/h，这个速度是高速上最大速度的237倍。
这么大的引力，想要逃脱相当不容易，人类也只在1957年才达到了与这个引力相匹配的速度。前苏联首次将第一颗人造地球卫星送上了太空，从而开启了人类逃离地球引力、进军宇宙的新征程。
有人可能会说：反正我也不出太空，老老实实站在地球上不就好了吗？应该不会受约束了吧。
牛顿告诉我们，除了地球引力（重力），还有弹力（压力、拉力）、摩擦力、电磁力等各种力的作用。
当然倘若牛顿泉下有知，必然会多加安慰：这些作用力都可以用数学表达式精确表达，我们不仅不用害怕，还可以利用他们改造我们的世界。
牛顿说得没错，自从1687年他发表了《自然哲学的数学原理》一书，全新摆正了科学研究的视角和思路后，人类文明的历史进程确实呈现出了跨越式发展，短短三百年过去，人类都已经快要步入智能时代，不用劳心劳力地与这个世界的各种力做对抗了。
即便牛顿总结了各种力的规律，使得它们可以为人类利用，但另一大问题却无法回避，那就是这个世界的坚固性。
毕竟人类生活在陆地上，与这个世界打交道最多的还是固体，如山丘、树木、磐石……固体虽然足够坚硬，可以用来建造房屋、抵抗重力，为人类遮风挡雨，但它沉重的重量和尖刺的棱角，却也让人类叫苦不迭。
自古，中华文明就流传着华夏儿女与固体世界对抗的各种传说，如愚公移山，只要功夫深、铁杵磨成针，心诚所致、金石为开。
也正是因为固体的坚硬、棱角尖锐，人类一方面要耗费巨大的光阴和体力与之对抗，另一方面也只能本着：打不起我躲得起这种逃命想法，对它绕道而行，这也成了人类在这个世界想要生存，就不得不面对的约束。
牛顿也正是充分认知到了这个世界的固体属性，因此他在《自然哲学的数学原理》这本600多页的厚实巨著中，99%都在研究固体之间的相互作用，对于固体以外的流体（液体和气体的统称），非常“抠门”，仅给了一个简单的公式。
由此可见，正是牛顿充分认识到了这个世界的固体属性，不得不有规矩、受束缚，牛顿才会绞尽脑汁研究固体，并且总结了固体之间的力学规律。
由此可见，对于生在固体世界必须受约束这一点，中华老祖宗孟子和德国的黑格尔、英国的牛顿，“达成了一致”。
